[发明专利]物料传输设备及其应用

权利要求书

1.一物料传输设备，用于传输至少一摄像模组，其特征在于，包括：

一转移单元；

一位置获取单元；

一料盘传输轨道；以及

一转移传输轨道，其中所述转移传输轨道被可驱动以沿着所述料盘传输轨道所在方向移动并且以和所述料盘传输轨道异面相交的方式保持于所述料盘传输轨道的上方，其中所述料盘传输轨道用于运输至少一料盘，所述转移单元被可驱动以沿着所述转移传输轨道移动地设置于所述转移传输轨道，当所述位置获取单元获取一模组治具的位置信息以作为基准，所述料盘被驱动以移动至待转移摄像模组对准于期望放置位置，其中所述转移单元被驱动以在所述模组治具和所述料盘之间移动以转移所述待转移摄像模组至所述期望放置位置，其中所述待转移摄像模组位于所述料盘，所述期望放置位置位于所述模组治具；或者是，所述待转移摄像模组位于所述模组治具，所述期望放置位置位于所述料盘。

2.根据权利要求1所述的物料传输设备，其中在所述位置获取单元获取所述模组治具的位置信息以作为基准，所述料盘被驱动以沿着所述料盘传输轨道移动至所述待转移摄像模组和所述待转移摄像模组的期望放置位置所在方向和所述转移传输轨道所在方向相同。

3.根据权利要求1所述的物料传输设备，其中在所述位置获取单元获取所述模组治具的位置信息以作为基准，所述料盘被驱动以沿着所述料盘传输轨道移动至所述待转移摄像模组所在行和所述待转移摄像模组的期望放置位置所在行位于同一直线。

4.根据权利要求2所述的物料传输设备，其中在所述待转移摄像模组位于所述料盘并且所述期望放置位置位于所述模组治具的情况下，所述料盘的至少二所述待转移摄像模组的转移中心位于第二直线，所述模组治具的至少二所述期望放置位置的放置中心位于第三直线，其中第二直线平行于第三直线。

5.根据权利要求4所述的物料传输设备，其中在所述料盘被驱动以沿着所述料盘传输轨道移动至对准于所述模组治具的同时，所述转移单元被驱动以移动至所述料盘的所述待转移摄像模组的上方，以使得所述待转移摄像模组通过所述转移单元转移。

6.根据权利要求2所述的物料传输设备，其中在所述待转移摄像模组位于所述模组治具并且所述期望放置位置位于所述料盘的情况下，所述料盘的至少二所述期望放置位置的放置中心位于第二直线，所述模组治具的至少二所述待转移摄像模组的转移中心位于第三直线，其中第二直线平行于第三直线。

7.根据权利要求6所述的物料传输设备，其中在所述料盘被驱动以沿着所述料盘传输轨道移动至对准于所述模组治具的同时，所述转移单元被驱动以移动至所述模组治具的所述待转移摄像模组的上方，以使得所述待转移摄像模组通过所述转移单元转移。

8.根据权利要求4至7任一所述的物料传输设备，其中所述位置获取单元包括一第一拍摄模块，所述第一拍摄模块和所述转移单元被相邻地设置，所述第一拍摄模块和所述转移单元被可沿着所述转移传输轨道同步移动被设置于所述转移传输轨道。

9.根据权利要求8所述的物料传输设备，其中所述第一拍摄模块和所述转移单元的转移中心位于第一直线，其中所述第一直线平行于所述转移传输轨道。

10.根据权利要求8所述的物料传输设备，其中所述转移单元具有至少二转移中心，并且各个所述转移中心位于第一直线，其中所述第一直线平行于所述转移传输轨道。

11.根据权利要求9或10所述的物料传输设备，其中所述第一直线分别平行于所述第二直线和所述第三直线。

12.根据权利要求9或10所述的物料传输设备，其中所述转移单元包括至少二转移件，其中所述转移件的转移中心位于第一直线并且每一所述转移件具有一朝下的转移口。