[发明专利]一种面向车联网的共谋恶意车辆节点检测方法

说明书

本发明公开了一种面向车联网的共谋恶意车辆节点检测方法，本发明考虑车联网中道路安全事件消息时效性、消息可信度与车辆节点可信度的动态交互影响等因素，判断车辆节点接收的安全事件消息真假，然后依据发送真假消息个数、邻居评价因素计算发送消息的车辆节点信任值，判定单个恶意车辆节点及共谋嫌疑车辆节点名单，最后路侧单元RSU累计多个车辆节点发送的共谋嫌疑车辆节点名单，确定共谋恶意车辆节点；该方法不仅有效过滤了车联网中虚假安全事件消息，提高了共谋恶意车辆节点检测准确率，而且提高了车联网的安全性能及运行效率，为城市智能交通的安全应用提供有效技术支撑。

技术领域

本发明涉及车联网安全技术领域，具体为一种面向车联网的共谋恶意车辆节点检测方法。

背景技术

车联网中的恶意车辆节点检测技术是车联网安全的一个重要方面。车联网中恶意车辆节点发送虚假安全消息，篡改安全消息等行为会扰乱交通，降低车联网的安全性能，恶意车辆节点共谋会严重降低车联网的网络性能，甚至会导致车联网网络瘫痪，因此检测恶意车辆节点及其共谋意义重大。车联网中车辆节点交互的消息可信度与车辆节点可信度联系紧密，互相影响，有机结合两者才可有效检测共谋恶意车辆节点。目前，现存恶意车辆节点检测方法中很少考虑恶意车辆节点共谋的情况，并且未充分考虑车辆节点交互消息的时效性、消息可信度与车辆节点可信度的动态交互影响等因素，车联网中恶意车辆节点的共谋现象，即两个或多个车辆节点一起协作对交通安全信息进行伪造，篡改等行为，共谋恶意车辆节点检测方面存在比单个恶意车辆节点检测更难，准确率低等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种面向车联网的共谋恶意车辆节点检测方法，以克服现有技术的不足。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种面向车联网的共谋恶意车辆节点检测方法，包括以下步骤：

步骤1)，在车联网中，车辆节点间相互通信，V_i接收到V_j发送的道路安全事件E的消息msg_E；V_i表示接收消息的任一车辆节点，V_j表示发送消息的任一车辆节点；V_i判断接收到V_j发送的有关道路安全事件E的消息msg_E的相关属性，更新V_i自身的安全事件表SET；

步骤2)、V_i计算接收到安全道路事件E的msg_E的信任度T_{msg_E}，根据得到的信任度T_{msg_E}判断接收到安全道路事件E的真假；

步骤3)、计算V_j的信任度，检测单个恶意节点：

首先分别计算V_j的通信信任T_{D_V}和V_j的邻居信任T_{ID_V}，同时V_i通过RSU获取V_j的信任值，根据式(7)计算V_j的综合信任T_{COM_V}：

T_{COM_V}＝αT_{D_V}+βT_{ID_V}+γT_{RSU_V}(7)