[发明专利]一种MES系统自动关联物料信息的方法

权利要求书

1.一种MES系统自动关联物料信息的方法，应用于无人化工厂中，其特征在于：所述无人化工厂包括：PLC控制柜、MES系统、AGV、物料载具和地点识别标志；无人工厂生产线的各工位上均安装有与各工位地点信息对应的地点识别标志，且各地点识别标志均对应有唯一的地点标识号；

所述物料载具有多个，每个物料载具上都设有物料识别标志，且各物料识别标志均对应有唯一的物料标识号；

所述AGV有多个，且每个AGV上都安装有识别装置，用于识别所述物料识别标志和所述地点识别标志；

所述PLC控制柜用于无人工厂中各设备的逻辑控制；

所述MES系统中存储有所有所述地点标识号和所述物料标识号，且每个所述地点标识号绑定有对应的地点信息，每个所述物料标识号绑定有对应物料载具的物料信息；

所述地点识别标志为二维码或者RFID标签，所述物料识别标志为二维码或者RFID标签；

所述一种MES系统自动关联物料信息的方法，具体包括如下步骤：

S101：PLC控制柜发出物料转移信号至MES系统；所述物料转移信号包括物料转移地点，所述物料转移地点放置有待转移的第一物料载具；

S102：MES系统接收到所述物料转移信号后，发送所述物料转移地点至空闲的AGV；所述AGV上放置有空置的第二物料载具；

S103：AGV根据所述物料转移地点，行驶至相应的位置，并通过AGV自带的识别装置对所行驶到的位置处的工位上的地点识别标志进行识别，得到对应的地点标识号，并将此地点标识号返回至MES系统；

S104：MES系统根据接收到的所述地点标识号，调取与所述地点标识号绑定的地点信息，并判断所述地点信息与所述物料转移地点是否一致；若是，则表示AGV到达了正确的工位，MES系统发送确认信号至PLC控制柜，进入步骤S105；否则，表示AGV未到达正确的工位，则返回错误信息至MES系统，并到步骤S107；

S105：PLC控制柜控制转移工具将第一物料载具上的物料转移至AGV上的第二物料载具，AGV通过自带的识别装置对第一物料载具上的物料识别标志进行识别，并将获取的物料标识号返回至MES系统；

S106：MES系统根据接收到的所述物料标识号获取绑定的物料信息，并将所述物料信息添加至所述第二物料载具的物料识别标志的物料标识号所绑定的物料信息中，以完成物料信息的自动关联；

S107：结束程序。

2.如权利要求1所述的一种MES系统自动关联物料信息的方法，其特征在于：所述识别装置为与所述二维码对应的二维码扫描器或者与所述RFID标签对应的RFID识别器。

3.如权利要求1所述的一种MES系统自动关联物料信息的方法，其特征在于：所述物料标识号和所述地点标识号为字母或者数字。

4.如权利要求1所述的一种MES系统自动关联物料信息的方法，其特征在于：所述物料信息包括：物料的生产参数、生产厂商、生产工具和数量。

5.如权利要求1所述的一种MES系统自动关联物料信息的方法，其特征在于：步骤S104中，所述错误信息包括所述地点信息和所述物料转移地点。

6.如权利要求1所述的一种MES系统自动关联物料信息的方法，其特征在于：步骤S104中，MES系统接收到所述错误信息后，通知人工处理。

7.如权利要求1所述的一种MES系统自动关联物料信息的方法，其特征在于：步骤S105中，PLC控制柜控制转移工具将第一物料载具上的物料完全转移至AGV上的第二物料载具后，发送完工信号至MES系统，MES系统接收到所述完工信号后，本次物料转移程序结束。

8.如权利要求1所述的一种MES系统自动关联物料信息的方法，其特征在于：步骤S105中，所述转移工具为工业机器人。