[发明专利]一种新型气动四爪卡盘

权利要求书

1.一种新型气动四爪卡盘，包括用于配合抓取物体的X1卡爪（1）、X2卡爪（4）、Y1卡爪（2）和Y2卡爪（3），用于设置X1卡爪（1）、X2卡爪（4）、Y1卡爪（2）和Y2卡爪（3）并实现平面移动的台面（6），其特征在于，还包括固定座（5），所述固定座（5）与台面（6）的下部连接，且固定座（5）内设有驱动组件；所述驱动组件与固定座（5）活动连接，且驱动组件的上部与X1卡爪的下部、X2卡爪的下部、Y1卡爪的下部和Y2卡爪的下部活动连接；所述驱动组件用于驱动X1卡爪（1）、X2卡爪（4）、Y1卡爪（2）和Y2卡爪（3）同步张开或闭合；所述固定座（5）上设有第一气管接头（39）和第二气管接头（32）；所述第一气管接头（39）与外部压力气源连接，并推动驱动组件运动迫使X1卡爪（1）、X2卡爪（4）、Y1卡爪（2）和Y2卡爪（3）同步向台面（6）的中心运动；所述第二气管接头（32）与外部压力气源连接，并推动驱动组件运动迫使X1卡爪（1）、X2卡爪（4）、Y1卡爪（2）和Y2卡爪（3）同步向台面（6）的外边缘运动。

2.根据权利要求1所述的新型气动四爪卡盘，其特征在于，所述驱动组件包括第一连接组件、第二连接组件、活塞（31）和前部密封端盖（13），所述第一连接组件的上部与X1卡爪（1）的下部和X2卡爪（4）的下部活动连接，第一连接组件的下部穿过前部密封端盖（13）后与活塞（31）固定连接，且第一连接组件随活塞（31）一起在固定座（5）内上下运动，并驱动X1卡爪（1）和X2卡爪（4）同步向台面（6）的中心或背离台面（6）的中心运动；所述第二连接组件的上部与Y1卡爪（2）的下部和Y2卡爪（3）的下部活动连接，第二连接组件的下部穿过前部密封端盖（13）后与活塞（31）固定连接，且第二连接组件随活塞（31）一起在固定座（5）内上下运动，并驱动Y1卡爪（2）和Y2卡爪（3）同步向台面（6）的中心或背离台面（6）的中心运动；所述前部密封端盖（13）固定在固定座（5）内，且前部密封端盖（13）、活塞（31）和固定座（5）组成第一封闭腔，所述第一封闭腔与第一气管接头（39）相配合；所述活塞（31）与固定座（5）的底部组成第二封闭腔，所述第二封闭腔与第二气管接头（32）相配合。

3.根据权利要求2所述的新型气动四爪卡盘，其特征在于，所述第一连接组件包括X1铰链杆（9）、X1推杆（11）、X2铰链杆（17）和X2推杆（15），所述X1铰链杆（9）的一侧与X1卡爪（1）的下部活动连接，X1铰链杆（9）的另一侧与X1推杆（11）的一侧活动连接；所述X1推杆（11）的另一侧穿过前部密封端盖（13）后与活塞（31）固定连接，且X1推杆（11）随活塞（31）一起在固定座（5）内上下运动；所述X2铰链杆（17）的一侧与X2卡爪（4）的下部活动连接，X2铰链杆（17）的另一侧与X2推杆（15）的一侧活动连接；所述X2推杆（15）的另一侧穿过前部密封端盖（13）后与活塞（31）固定连接，且X2推杆（15）随活塞（31）一起在固定座（5）内上下运动。

4.根据权利要求3所述的新型气动四爪卡盘，其特征在于，所述第一连接组件还包括X1推杆固定盖（35）和X2推杆固定盖（28），所述X1推杆固定盖（35）位于X1推杆（11）的下部，且X1推杆固定盖（35）与活塞（31）和X1推杆（11）固定连接；所述X2推杆固定盖（28）位于X2推杆（15）的下部，且X2推杆固定盖（28）与X2推杆（15）和活塞（31）固定连接。

5.根据权利要求3所述的新型气动四爪卡盘，其特征在于，所述X1推杆（11）与前部密封端盖（13）之间设有X1密封圈（12）；所述X2推杆（15）与前部密封端盖（13）之间设有X2密封圈（14）。