[发明专利]一种多功能玻璃制品自动贴签装箱装置

权利要求书

1.一种多功能玻璃制品自动贴签装箱装置，包括安装支撑外壳(1)、环形轨道(2)、机械手臂(3)、清洗烘干装置(4)、贴签装置(5)、自动换箱装置(6)，其特征在于：所述的安装支撑外壳(1)包括外壳(1-1)、分隔板(1-2)、清洗烘干装置安装孔(1-3)、放箱板通过孔(1-4)、自动换箱装置安装座(1-5)，分隔板(1-2)安装固定在外壳(1-1)内部，清洗烘干装置安装孔(1-3)设置在分隔板(1-2)上，放箱板通过孔(1-4)在分隔板(1-2)上，自动换箱装置安装座(1-5)安装固定在外壳(1-1)内部；

所述的环形轨道(2)包括连接架(2-1)、滑道(2-2)，滑道(2-2)安装固定在连接架(2-1)上，连接架(2-1)安装固定在外壳(1-1)内部；

所述的机械手臂(3)包括移动装置(3-1)、伸缩装置(3-2)、夹紧装置(3-3)，伸缩装置(3-2)安装固定在移动装置(3-1)上，夹紧装置(3-3)安装固定在伸缩装置(3-2)上，移动装置(3-1)包括连接底板(3-1-1)、安装架一(3-1-2)、V轮安装轴(3-1-3)、V轮(3-1-4)、连接杆一(3-1-5)、弹簧一(3-1-6)、滑动块一(3-1-7)、移动外筒一(3-1-8)、转动轴(3-1-9)、接收带轮(3-1-10)、电机(3-1-11)、输出带轮(3-1-12)、传动皮带(3-1-13)，安装架一(3-1-2)安装固定在连接底板(3-1-1)上，V轮安装轴(3-1-3)活动安装在安装架一(3-1-2)上，V轮(3-1-4)安装固定在接收带轮(3-1-10)上，V轮(3-1-4)安装固定在V轮安装轴(3-1-3)上，V轮(3-1-4)滚动安装在滑道(2-2)上，连接杆一(3-1-5)活动安装在V轮安装轴(3-1-3)上，弹簧一(3-1-6)活动安装在连接杆一(3-1-5)上，滑动块一(3-1-7)安装固定在连接杆一(3-1-5)上，移动外筒一(3-1-8)通过滑动块一(3-1-7)活动安装在连接杆一(3-1-5)上，转动轴(3-1-9)活动安装在移动外筒一(3-1-8)上，接收带轮(3-1-10)安装固定在转动轴(3-1-9)上，电机(3-1-11)安装固定在连接底板(3-1-1)上，输出带轮(3-1-12)安装固定在电机(3-1-11)上，传动皮带(3-1-13)安装在输出带轮(3-1-12)上，传动皮带(3-1-13)安装在接收带轮(3-1-10)上，伸缩装置(3-2)包括外筒二(3-2-1)、电机二(3-2-2)、丝杠(3-2-3)、丝杠安装环(3-2-4)、丝杠限位环(3-2-5)、移动块二(3-2-6)、螺纹孔(3-2-7)，外筒二(3-2-1)安装固定在连接底板(3-1-1)上，电机二(3-2-2)安装固定在外筒二(3-2-1)内部，丝杠(3-2-3)通过联轴器和电机二(3-2-2)相连，丝杠(3-2-3)活动安装在丝杠安装环(3-2-4)上，丝杠安装环(3-2-4)安装固定在丝杠(3-2-3)上，丝杠限位环(3-2-5)安装固定在外筒二(3-2-1)内部，移动块二(3-2-6)通过螺纹孔(3-2-7)安装在丝杠(3-2-3)上，螺纹孔(3-2-7)设置在移动块二(3-2-6)上，夹紧装置(3-3)包括固定外壳三(3-3-1)、电机三(3-3-2)、锥齿轮一(3-3-3)、滑动块移动槽(3-3-4)、对向螺纹丝杠(3-3-5)、锥齿轮二(3-3-6)、限位环三(3-3-7)、移动块三(3-3-8)、铰接杆(3-3-9)、移动块四(3-3-10)、移动杆四(3-3-11)、连接杆四(3-3-12)、固定筒四(3-3-13)、移动架(3-3-14)、铰接杆二(3-3-15)、恒力夹紧爪(3-3-16)、力度调节外壳(3-3-17)、限位帽(3-3-18)、螺纹杆(3-3-19)、螺纹滑动块(3-3-20)、弹簧四(3-3-21)、限位转动凸环(3-3-22)、防转动螺栓(3-3-23)、上端连接杆(3-3-24)，固定外壳三(3-3-1)安装固定在移动块二(3-2-6)上，电机三(3-3-2)安装固定在固定外壳三(3-3-1)内部，锥齿轮一(3-3-3)安装固定在电机三(3-3-2)上，滑动块移动槽(3-3-4)设置在固定外壳三(3-3-1)内部，对向螺纹丝杠(3-3-5)通过限位环三(3-3-7)活动安装在固定外壳三(3-3-1)内部，锥齿轮二(3-3-6)安装固定在对向螺纹丝杠(3-3-5)上，限位环三(3-3-7)安装固定在对向螺纹丝杠(3-3-5)上，移动块三(3-3-8)通过对向螺纹丝杠(3-3-5)滑动安装在滑动块移动槽(3-3-4)内部，铰接杆(3-3-9)铰接在移动块三(3-3-8)上，移动块四(3-3-10)铰接在铰接杆(3-3-9)上，移动杆四(3-3-11)安装固定在移动块四(3-3-10)上，连接杆四(3-3-12)安装固定在固定外壳三(3-3-1)上，固定筒四(3-3-13)安装固定在连接杆四(3-3-12)上，移动架(3-3-14)活动安装在固定筒四(3-3-13)上，铰接杆二(3-3-15)铰接在移动架(3-3-14)上，铰接杆二(3-3-15)铰接在移动杆四(3-3-11)上，恒力夹紧爪(3-3-16)铰接在移动架(3-3-14)上，力度调节外壳(3-3-17)铰接在移动架(3-3-14)上，限位帽(3-3-18)滑动安装在力度调节外壳(3-3-17)内部，螺纹杆(3-3-19) 安装固定在限位帽(3-3-18)上，螺纹滑动块(3-3-20)安装在螺纹杆(3-3-19)上，弹簧四(3-3-21)活动安装在螺纹杆(3-3-19)上，限位转动凸环(3-3-22)安装固定在螺纹杆(3-3-19)上，防转动螺栓(3-3-23)安装在上端连接杆(3-3-24)上，上端连接杆(3-3-24)通过限位转动凸环(3-3-22)活动安装在螺纹杆(3-3-19)上，上端连接杆(3-3-24)铰接在恒力夹紧爪(3-3-16)上；

所述的清洗烘干装置(4)包括固定外筒(4-1)、电机六(4-2)、输出齿轮六(4-3)、转动双层筒(4-4)、通孔(4-5)、限位凸环六(4-6)、清洁刷(4-7)、双孔管(4-8)、双孔管限位环(4-9)、进水进气孔(4-10)、出水孔(4-11)、孔球(4-12)、转动把手(4-13)、水气控制装置(4-14)、电机七(4-15)、水泵(4-16)、水管(4-17)、气泵(4-18)、气管(4-19)、排水管(4-20)、齿子(4-21)，固定外筒(4-1)安装固定在分隔板(1-2)上，电机六(4-2)安装固定在固定外筒(4-1)上，输出齿轮六(4-3)安装固定在电机六(4-2)上，输出齿轮六(4-3)和转动双层筒(4-4)通过限位凸环六(4-6)活动安装在固定外筒(4-1)内部，通孔(4-5)设置在转动双层筒(4-4)内壁上，限位凸环六(4-6)安装固定在转动双层筒(4-4)上，清洁刷(4-7)安装固定在转动双层筒(4-4)内部，双孔管限位环(4-9)安装固定在双孔管(4-8)上，进水进气孔(4-10)设置在双孔管(4-8)上，出水孔(4-11)设置在双孔管(4-8)上，孔球(4-12)转动安装在双孔管(4-8)的出水孔(4-11)内部，转动把手(4-13)安装固定在双孔管(4-8)上，水气控制装置(4-14)安装固定在孔球(4-12)上，电机七(4-15)通过联轴器和水泵(4-16)相接，电机七(4-15)安装固定在外壳(1-1)内部，水泵(4-16)安装固定在外壳(1-1)内部，水管(4-17)安装固定在水泵(4-16)上，水管(4-17)安装固定在水气控制装置(4-14)上，气泵(4-18)安装固定在外壳(1-1)内部，气管(4-19)安装固定在水气控制装置(4-14)上，气管(4-19)安装固定在气泵(4-18)上，排水管(4-20)安装固定在双孔管(4-8)上，齿子(4-21)设置在固定外筒(4-1)上，输出齿轮六(4-3)和齿子(4-21)啮合，水气控制装置(4-14) 包括十字管(4-14-1)、进水孔(4-14-2)、进气孔(4-14-3)、电机八(4-14-4)、半圆塞(4-14-5)，进水孔(4-14-2)设置在十字管(4-14-1)上，进气孔(4-14-3)设置在十字管(4-14-1)上，电机八(4-14-4)安装固定在十字管(4-14-1)内部，半圆塞(4-14-5)安装固定在电机八(4-14-4)上；

所述的贴签装置(5)包括支持板(5-1)、移动槽(5-2)、槽内滑动块(5-3)、U形杆(5-4)、连接杆七(5-5)、梯形块(5-6)、弹簧七(5-7)、L形板(5-8)、固定筒七(5-9)、支撑杆七(5-10)、转动螺纹环(5-11)、限位安装环(5-12)、移动丝杠(5-13)、防止装螺栓(5-14)、配合板(5-15)、固定外筒八(5-16)、滑动块八(5-17)、移动杆八(5-18)、弹簧八(5-19)、固定外筒九(5-20)、弹簧九(5-21)、滑动块九(5-22)、连接杆九(5-23)、贴签板(5-24)，支持板(5-1)安装固定在分隔板(1-2)上，移动槽(5-2)设置在支持板(5-1)内部，槽内滑动块(5-3)滑动安装在移动槽(5-2)内部，U形杆(5-4)安装固定在槽内滑动块(5-3)上，U形杆(5-4)活动安装在分隔板(1-2)上，连接杆七(5-5)安装固定在槽内滑动块(5-3)上，梯形块(5-6)安装固定在连接杆七(5-5)上，弹簧七(5-7)活动安装在U形杆(5-4)，L形板(5-8)安装固定在U形杆(5-4)上，固定筒七(5-9)安装固定在L形板(5-8)上，固定筒七(5-9)安装固定在支撑杆七(5-10)上，支撑杆七(5-10)安装固定在分隔板(1-2)上，转动螺纹环(5-11)通过限位安装环(5-12)活动安装在固定筒七(5-9)上，限位安装环(5-12)安装固定在转动螺纹环(5-11)上，移动丝杠(5-13)安装在转动螺纹环(5-11)上，防止装螺栓(5-14)安装在固定筒七(5-9)上，配合板(5-15)安装固定在移动丝杠(5-13)上，固定外筒八(5-16)安装固定在支持板(5-1)上，滑动块八(5-17)滑动安装在固定外筒八(5-16)内部，移动杆八(5-18)安装固定在滑动块八(5-17)上，弹簧八(5-19)滑动安装在移动杆八(5-18)上，固定外筒九(5-20)安装固定在移动杆八(5-18)上，弹簧九(5-21)滑动安装在固定外筒九(5-20)内部，滑动块九(5-22)滑动安装在固定外筒九(5-20)内部，连接杆九(5-23)安装固定在滑动块九(5-22)上，贴签板(5-24)安装固定在连接杆九(5-23) 上；

所述的自动换箱装置(6)包括支撑轴二(6-1)、限位安装帽(6-2)、凹形锥齿轮(6-3)、齿面(6-4)、电机十一(6-5)、锥齿轮十一(6-6)、箱托盘安装装置(6-7)、箱托盘(6-8)，支撑轴二(6-1)通过限位安装帽(6-2)活动安装在自动换箱装置安装座(1-5)上，限位安装帽(6-2)安装固定在支撑轴二(6-1)上，凹形锥齿轮(6-3)安装固定在支撑轴二(6-1)上，齿面(6-4)设置在凹形锥齿轮(6-3)上，电机十一(6-5)安装固定在外壳(1-1)内部，锥齿轮十一(6-6)安装固定在电机十一(6-5)上，箱托盘安装装置(6-7)安装固定在凹形锥齿轮(6-3)上，箱托盘(6-8)安装固定在箱托盘安装装置(6-7)上，箱托盘安装装置(6-7)包括固定外筒十(6-7-1)、内齿槽十(6-7-2)、移动中管十(6-7-3)、安装板十(6-7-4)、安装轴十(6-7-5)、传动带轮十(6-7-6)、传动齿轮十(6-7-7)、电机十(6-7-8)、输出带轮十(6-7-9)、传动皮带十(6-7-10)、移动内杆十(6-7-11)、配合双向齿条板(6-7-12)，内齿槽十(6-7-2)设置在固定外筒十(6-7-1)，内齿槽十(6-7-2)和传动齿轮十(6-7-7)啮合，移动中管十(6-7-3)活动安装在固定外筒十(6-7-1)内部，安装板十(6-7-4)安装固定在移动中管十(6-7-3)上，安装轴十(6-7-5)活动安装在安装板十(6-7-4)内部，传动齿轮十(6-7-7)安装固定在传动带轮十(6-7-6)上，电机十(6-7-8)安装固定在安装板十(6-7-4)上，输出带轮十(6-7-9)安装固定在电机十(6-7-8)上，传动皮带十(6-7-10)安装在电机十(6-7-8)上，移动内杆十(6-7-11)活动安装在移动中管十(6-7-3)内部，配合双向齿条板(6-7-12)安装固定在移动内杆十(6-7-11)上，配合双向齿条板(6-7-12)和传动齿轮十(6-7-7)啮合；

所述的环形轨道(2)安装固定在安装支撑外壳(1)内部，器械手臂(3)滑动安装在环形轨道(2)上，清洗烘干装置(4)安装固定在安装支撑外壳(1)内部，贴签装置(5)活动安装在安装支撑外壳(1)内部，自动换箱装置(6)安装固定在安装支撑外壳(1)内部。

2.根据权利要求1所述的一种多功能玻璃制品自动贴签装箱装置，其特征在于：所述的机械手臂(3)的数量有两个，移动装置(3-1)的安装架一(3-1-2)和V轮(3-1-4)的数量有四个，输出带轮(3-1-12)、传动皮带(3-1-13)、V轮安装轴(3-1-3)、连接杆一(3-1-5)、弹簧一(3-1-6)、滑动块一(3-1-7)、移动外筒一(3-1-8)、转动轴(3-1-9)和接收带轮(3-1-10)的数量均有两个，夹紧装置(3-3)的滑动块移动槽(3-3-4)、锥齿轮二(3-3-6)、限位环三(3-3-7)、移动块三(3-3-8)、连接杆四(3-3-12)、固定筒四(3-3-13)、移动架(3-3-14)、铰接杆二(3-3-15)、恒力夹紧爪(3-3-16)、力度调节外壳(3-3-17)、限位帽(3-3-18)、螺纹杆(3-3-19)、螺纹滑动块(3-3-20)、弹簧四(3-3-21)、限位转动凸环(3-3-22)、防转动螺栓(3-3-23)和上端连接杆(3-3-24)的数量均有两个，铰接杆(3-3-9)的数量有四个。