[发明专利]小量程加速度计标定方法

权利要求书

1.小量程加速度计标定方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，准备双轴转台；

S2，转动所述双轴转台内框，选定一个加速度计敏感轴，进行角位置试验，得到角位置试验数据；

S3，对角位置试验数据进行拟合，得到选定的加速度计敏感轴的零偏和标度因数；

S4，计算由于双轴转台的零偏及待测加速度计结构上的误差导致的误差角，并输出经所述误差角补偿后的选定的加速度计敏感轴的零偏和标度因数作为该加速度计的正负通道的最终标定结果；

S5，将双轴转台内框转动预设角度，更换加速度计敏感轴，重复步骤S2～S4；再将双轴转台内框转动预设角度，更换加速度计敏感轴，重复步骤S2～S4，完成所有待测加速度计敏感轴的标定；

计算误差角的方法为：

S71，计算误差角影响下的待测加速度计的输出速度增量N；

S72，将双轴转台外框旋转预设旋转角度，计算旋转后的误差角影响下的待测加速度计的输出速度增量N′；

S73，由N-N′＝2K·g₀·cosα·sinβ计算误差角；

S74，计算误差角补偿后的选定的加速度计通道的零偏和标度因数；若标度因数的误差满足要求，则输出该零偏和标度因数作为该加速度计的正负通道的最终标定结果；若不满足要求，则重复S73～S74；

所述角位置试验的步骤为：调整双轴转台外框，依次设置其角位置为预设试验角，计算预设试验角下加速度敏感轴输入加速度；

其特征在于所述预设试验角下加速度敏感轴输入加速度为a_i＝g₀*sin(α_i)，1≤i≤n，i为整数，n为预设试验角的个数；其中，α_i为与预设试验角对应的加速度计敏感轴与水平面的夹角，g₀为当地重力加速度；

所述对角位置试验数据进行拟合的方法为：分别计算预设试验角下待测加速度计的输出速度增量，得到n组输出速度增量数据；对n组输出速度增量数据进行拟合；n为预设试验角的个数；

所述预设试验角下待测加速度计的输出速度增量为N_i＝K*a_i+N₀；其中，K为标度因数，N₀为零偏；

N＝K·g₀·sin(α+β)+N₀；其中，K为标度因数，N₀为零偏，α为加速度计敏感轴与水平面的夹角，β为误差角，g₀为当地重力加速度；

N′＝K·g₀·sin(α-β)+N₀。

2.根据权利要求1所述的小量程加速度计标定方法，其特征在于：所述对n组输出速度增量数据进行拟合的方法为最小二乘法。

3.根据权利要求1所述的小量程加速度计标定方法，其特征在于：所述预设旋转角度为169°。