[发明专利]基于麦克风阵列的声音信号处理方法、装置及设备

权利要求书

1.一种基于麦克风阵列的声音信号处理方法，其特征在于，包括：

从麦克风阵列中，选取用于接收目标声源的声音信号的目标麦克风组合；所述目标麦克风组合中包括第一麦克风和至少一个第二麦克风；

获取与所述目标麦克风组合对应的目标补偿信息；所述目标补偿信息中包括每个所述第二麦克风相对于所述第一麦克风的信号补偿参数；

根据所述目标补偿信息，对通过所述第二麦克风接收的第二声音信号进行信号补偿处理；

根据进行信号补偿处理后的所述第二声音信号和通过所述第一麦克风接收的第一声音信号，获取目标声音信号后输出，

其中，所述获取与所述目标麦克风组合对应的目标补偿信息，包括：

获取所述麦克风阵列的信号补偿信息集合；所述信号补偿信息集合中包括所述麦克风阵列中可选取的每个麦克风组合的信号补偿信息；所述麦克风组合包括分别作为所述第一麦克风以及所述第二麦克风的麦克风；所述信号补偿信息中至少包括所述麦克风组合中每个所述第二麦克风相对于所述第一麦克风的所述信号补偿参数；

从所述信号补偿信息集合中，选取与所述目标麦克风组合对应的信号补偿信息，作为所述目标补偿信息，

其中，所述获取所述麦克风阵列的信号补偿信息集合，包括：

确定所述麦克风阵列中可选取的所有所述麦克风组合；

对每个所述麦克风组合，获取声波从所述麦克风组合的所述第一麦克风传递到每个所述第二麦克风的自由传递函数以及障碍传递函数；

其中，所述自由传递函数是在自由场环境下，声波从所述麦克风组合的所述第一麦克风传递到所述第二麦克风对应的传递函数；所述障碍传递函数是在具有障碍结构环境下，所述麦克风组合的所述第一麦克风传递到所述第二麦克风对应的传递函数；

根据每个所述麦克风组合的所述自由传递函数以及障碍传递函数，获取所述麦克风组合中每个所述第二麦克风相对于所述第一麦克风的信号补偿参数，作为所述麦克风组合的所述信号补偿信息，得到包括每个所述麦克风组合的信号补偿信息的所述信号补偿信息集合。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标补偿信息，对所述第二麦克风接收得到的第二声音信号进行信号补偿处理，包括：

根据所述信号补偿参数，对所述第二声音信号的频域信号进行频率补偿，得到补偿处理后的所述第二声音信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据进行信号补偿处理后的所述第二声音信号和所述第一麦克风接收到的第一声音信号，获取目标声音信号并输出，包括：

对进行信号补偿处理后的所述第二声音信号，和所述第一麦克风接收到的第一声音信号进行波束形成处理，得到所述目标声音信号后输出。

4.根据权利要求3的方法，其特征在于，在波束形成处理之后，还包括：

对波束形成处理后得到的声音信号，根据所述目标补偿信息进行信号去补偿处理，得到所述目标声音信号后输出。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从麦克风阵列中，选取用于接收目标声源的声音信号的目标麦克风组合，包括：

根据所述麦克风阵列接收到的目标声源的初始声音信号，确定所述目标声源的声波入射方向；

从所述麦克风阵列中，从所述麦克风阵列中选取与所述声波入射方向对应的所述第一麦克风和所述第二麦克风，得到所述目标麦克风组合。