[发明专利]一种农业遥感观测装置的固定装置

权利要求书

1.一种农业遥感观测装置的固定装置，其特征在于，包括支撑座(1)、升降机构和安装机构；

所述升降机构包括套筒(3)和高度调节装置(4)，所述套筒(3)设置在所述支撑座(1)上，所述高度调节装置(4)设置在所述套筒(3)内且固定在所述支撑座(1)上；

所述安装结构包括安装板(5)和三个角度调节装置(6)，所述安装板(5)包括环状的静安装板(51)和设置在所述静安装板(51)上方的动安装板(52)，所述静安装板(51)上沿周向均匀设置有三个伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)下端与所述静安装板(51)转动连接，上端与所述动安装板(52)固定连接，三个所述角度调节装置(6)沿周向设置在所述套筒(3)的顶部，三个所述角度调节装置(6)的调节端通过万向轴(7)与所述静安装板(51)底部固定连接，所述动安装板(52)上设置有限位结构(8)，观测仪(9)设置在所述限位结构(8)内，所述高度调节装置(4)上端穿过所述套筒(3)的顶部，所述高度调节装置(4)上端设置有旋转电机(15)，所述旋转电机(15)的输出轴穿过所述静安装板(51)内圈与所述动安装板(52)固定连接；

所述支撑座(1)底部设置有至少三个插地杆(10)。

2.根据权利要求1所述农业遥感观测装置的固定装置，其特征在于，每个所述角度调节装置(6)均包括丝杠电机(61)，每个所述丝杠电机(61)的输出轴上连接一个丝杠(62)，所述丝杠(62)上螺接有丝杠螺母(63)，所述丝杠螺母(63)上连接有直径大于所述丝杠(62)直径的具有腔体的连杆(64)，所述套筒(3)上端通过联轴器(65)连接所述万向轴(7)，所述万向轴(7)沿周向均匀固定在所述静安装板(51)底部。

3.根据权利要求1所述农业遥感观测装置的固定装置，其特征在于，所述静安装板(51)顶部沿周向设置有纵截面为倒“T”型的轨道(18)，所述伸缩杆(14)下端设置有与所述倒“T”型的轨道(18)配合的卡块，所述卡块卡在所述轨道(18)内。

4.根据权利要求2所述农业遥感观测装置的固定装置，其特征在于，还包括控制器(12)和至少三个风向传感器(13)，所述控制器(12)设置在所述支撑座(1)内，三个所述风向传感器(13)沿所述静安装板(51)周向均匀设置，所述风向传感器(13)与所述控制器(12)的信号输入端电连接，所述所述丝杠电机(61)和旋转电机(15)均与所述控制器(12)的信号输出端电连接。

5.根据权利要求4所述农业遥感观测装置的固定装置，其特征在于，还包括设置在所述支撑座(1)内的无线信号接收模块(16)和无线信号发送模块(17)，所述无线信号接收模块(16)与所述控制器(12)和无线信号发送模块(17)分别连接，所述无线信号发送模块(17)与检测平台的控制模块无线连接。

6.根据权利要求4所述农业遥感观测装置的固定装置，其特征在于，所述控制器(12)为AT89C52单片机。

7.根据权利要求4所述农业遥感观测装置的固定装置，其特征在于，所述高度调节装置(4)的驱动装置为液压驱动机构或电力驱动机构，所述高度调节装置(4)的控制模块与所述控制器(12)的信号输出端电连接。

8.根据权利要求1所述农业遥感观测装置的固定装置，其特征在于，所述套筒(3)四周表层涂有夜光漆或荧光粉涂层或反光薄膜的一种或多种。

9.根据权利要求1所述农业遥感观测装置的固定装置，其特征在于，所述动安装板(52)具有磁性表层，所述限位结构(8)为具有磁性的至少三个定位柱，所述定位柱吸附在所述动安装板(52)上。