[发明专利]瞄准系统及无人机

说明书

本发明公开了一种瞄准系统及无人机，涉及航空飞行器技术领域，主要目的是提高无人机的瞄准范围和瞄准距离，以提高其使用便捷性。本发明的主要技术方案为：该瞄准系统包括底座，用于与所述无人机的机身连接；成像设备，设置于所述底座，且用于与所述无人机的飞控系统电连接；瞄准镜，设置于所述底座，且所述瞄准镜的目镜端与所述成像设备的摄像头相对，所述瞄准镜的光轴与所述摄像头的光轴重合，所述瞄准镜具有用于调节倍率的旋钮；驱动部，设置于所述底座，且用于与所述无人机的飞控系统电连接，所述驱动部通过传动机构与所述旋钮连接，用于驱动所述旋钮旋转。本发明主要用于提高无人机的瞄准范围和瞄准距离。

技术领域

本发明涉及航空飞行器技术领域，具体而言，涉及一种瞄准系统及无人机。

背景技术

无人机对于各个行业的应用发展正日益广泛，现阶段，无人机已经应用到航拍、农林植保、地质勘探、电力巡检、油气管路巡查、高速公路事故管理、森林防火巡查集污染环境勘察等各个领域。

目前，无人机通常通过设置在机身上的红外热成像设备进行瞄准定位，具体通过红外热成像设备的变焦倍率大小实现瞄准范围的控制，但是，由于无人机自身结构及重量的限制，导致机身上的红外热成像设备的变焦倍率无法增大，从而导致无人机的瞄准范围和瞄准距离均受到限制，使用不便。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种瞄准系统及无人机，主要目的是提高无人机的瞄准范围和瞄准距离，以提高其使用便捷性。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

本发明实施例提供了一种瞄准系统，用于无人机，其包括：

底座，所述底座用于与所述无人机的机身连接；

成像设备，所述成像设备设置于所述底座，且用于与所述无人机的飞控系统电连接；

瞄准镜，所述瞄准镜设置于所述底座，且所述瞄准镜的目镜端与所述成像设备的摄像头相对，所述瞄准镜的光轴与所述摄像头的光轴重合，所述瞄准镜具有用于调节倍率的旋钮；

驱动部，所述驱动部设置于所述底座，且用于与所述无人机的飞控系统电连接，所述驱动部通过传动机构与所述旋钮连接，用于驱动所述旋钮旋转。

进一步地，所述驱动部为舵机；

所述传动机构包括设置于所述舵机的输出轴的第一齿轮，和设置于所述旋钮的外部的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合连接。

进一步地，所述底座上设置有第一滑轨；

所述瞄准镜上设置有与所述第一滑轨相适配的第二滑轨，所述第二滑轨和所述第一滑轨滑动连接；

所述瞄准镜通过所述第一滑轨和所述第二滑轨与所述底座滑动连接。

进一步地，所述第一滑轨上沿其滑动方向上的两端分别设置有限位部和锁止部；

所述限位部用于限制所述第二滑轨在所述第一滑轨上滑动的位置，所述锁止部用于在所述第二滑轨停止滑动后，将所述第一滑轨锁止于所述第一滑轨上。

进一步地，所述限位部为设置在所述第一滑轨一端的挡板。

进一步地，所述锁止部为转动设置在第一滑轨另一端的挡销。

进一步地，所述底座上设置有舵机安装座；

所述舵机安装于所述舵机安装座内。

另一方面，本发明实施例还提供了一种无人机，包括前述的瞄准系统。

进一步地，该无人机还包括：

均布于所述无人机的机身四周的两组旋翼，两组所述旋翼之间设置有联动组件，以使两组所述旋翼能够同向倾转。