[发明专利]一种兜售机器人

权利要求书

1.一种兜售机器人，其特征在于，包括：

底部行走装置，所述底部行走装置包括底盘、以及安装于所述底盘一侧且用于移动的移动部；

设于所述底盘背离所述移动部一侧的储货仓，所述储货仓包括：仓体、安装于所述仓体内且用于盛放物品的货架，所述仓体周侧设有开口，且所述仓体周侧安装有用于封闭所述开口的货仓门，所述仓体内底部设有与所述货仓门连接且用于驱动所述货仓门动作的仓门驱动装置；

设于所述储货仓内且与所述货架对应并用于识别所述物品的识别摄像头；

安装于所述储货仓顶部外侧、且用于操作交易的操作面板；

与所述底部行走装置、仓门驱动装置、识别摄像头以及所述操作面板信号连接的控制系统。

2.根据权利要求1所述的兜售机器人，其特征在于，

所述操作面板包括有触控显示屏和语音交互组件；

所述控制系统包括：与所述触控显示屏连接且用于处理交易的交易处理模块、与所述语音交互组件连接且与所述交易处理模块信号连接的语音交互模块、与所述识别摄像头连接且与所述交易处理模块信号连接的商品识别模块、与所述仓门驱动装置连接且与所述交易处理模块信号连接的仓门控制模块。

3.根据权利要求1所述的兜售机器人，其特征在于，所述控制系统还包括与所述底部行走装置信号连接且与所述操作面板连接的行程规划模块。

4.根据权利要求1所述的兜售机器人，其特征在于，所述仓门驱动装置包括：

安装于所述仓体内底侧的固定环，所述固定环的轴心线与所述仓体的轴心线重合；

沿所述固定环轴线方向排列且套设在所述固定环外周侧的第一转环和第二转环，所述第一转环和第二转环分别与所述固定环转动连接，且所述第一转环位于所述第二转环背离所述仓体底部的一侧，所述第一转环外周侧固定安装有沿所述第一转环外周面设置的第一弧形齿条，所述第二转环外周侧固定安装有沿所述第二转环外周面设置的第二弧形齿条；

安装于所述仓体内底侧、且位于所述第一转环和第二转环周侧的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构包括与所述第一弧形齿条啮合的第一齿轮、以及与所述第一齿轮传动连接第一动力组件，所述第二驱动机构包括与所述第二弧形齿条啮合的第二齿轮、以及与所述第二齿轮传动连接的第二动力组件；

所述货仓门包括绕所述仓体中心轴线布置的第一仓门和第二仓门，所述第一仓门的底部与所述第一弧形齿条固定连接，所述第二仓门与所述第二齿条固定连接。

5.根据权利要求4所述的兜售机器人，其特征在于，所述仓体顶部内侧设有自由端朝向所述仓体底部的固定轴，所述固定轴的轴心线与所述固定环的轴心线重合；且所述第一仓门的顶部设有向所述固定环的轴心线的方向延伸的第一延伸板，所述第一延伸板上设有与所述固定轴对应的第一开孔，所述固定轴与所述第一开孔转动配合；所述第二仓门的顶部设有向所述固定环的方向延伸的第二延伸板，所述第二延伸板上设有与所述固定轴对应的第二开孔，所述固定轴与所述第二开孔转动配合。

6.根据权利要求4所述的兜售机器人，其特征在于，所述仓门驱动装置还包括用于对所述第一仓门的行程距离进行限位的第一限位机构、用于对所述第二仓门的行程距离进行限位的第二限位机构。