[发明专利]电动机驱动装置有效
申请号: | 201910470997.X | 申请日: | 2019-05-31 |
公开(公告)号: | CN110556791B | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 佐藤谅典;堀越真一 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02H7/16 | 分类号: | H02H7/16;G01R31/52;G01R31/64;H02H1/00;H02P27/06 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动机 驱动 装置 | ||
1.一种电动机驱动装置,具备:
转换器,其将从交流电源输入的交流电力转换为直流电力后向直流环节输出;
逆变器,其将所述直流环节中的直流电力转换为用于驱动电动机的交流电力后输出;
多个直流环节电容器,所述多个直流环节电容器彼此串联连接且设置于所述直流环节;
多个电阻,所述多个电阻彼此串联连接且与所述多个直流环节电容器并联连接;
直流环节电压检测部,其基于施加于所述多个电阻中的任一个电阻的电压来检测直流环节电压值,所述直流环节电压值是施加于所述直流环节的正负两极端子的电压的值;
通电元件,其被连接在作为将所述直流环节电容器之间连接的连接点中的任一个连接点的第一连接点与作为将所述电阻之间连接的连接点中的任一个连接点的第二连接点之间,所述通电元件被配置为:在经由所述第一连接点和所述第二连接点施加到所述通电元件的第一极性的电压高于规定值的情况下,使第一方向的第一电流流过所述第一连接点和所述第二连接点之间的第一电流路径;以及在经由所述第一连接点和所述第二连接点施加到所述通电元件的第二极性的电压高于所述规定值的情况下,使第二方向的第二电流流过所述第一连接点和所述第二连接点之间的第二电流路径,其中,所述第一电流路径和所述第二电流路径为同一电流路径;以及
短路判定部,在所述直流环节电压值超过规定的上限值的情况下或者低于规定的下限值的情况下,所述短路判定部判定为所述多个直流环节电容器中的至少一个发生了短路。
2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置,其特征在于,
还具备切断部,在所述短路判定部判定为所述多个直流环节电容器中的至少一个发生了短路的情况下,所述切断部将交流电力从所述交流电源向所述转换器的流入切断。
3.根据权利要求1或2所述的电动机驱动装置,其特征在于,
所述通电元件包括以成为反偏压的方向互为反向的方式串联连接的两个齐纳二极管,
所述规定值为所述齐纳二极管的击穿电压值。
4.根据权利要求1或2所述的电动机驱动装置,其特征在于,
所述通电元件包括压敏电阻,所述压敏电阻在被施加的电压为所述规定值以下的情况下示出规定电阻值,在被施加的电压超过所述规定值的情况下示出比所述规定电阻值低的电阻值。
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