[发明专利]汽车加工板激光焊接机器人

说明书

本发明申请属于板材焊接仪器的技术领域，具体公开了一种汽车加工板激光焊接机器人，包括工作台，工作台上放置有放置框，放置框内设有若干支杆，支杆与放置框相对的两侧固定连接；工作台上设有焊接机构、翻转机构和压紧机构，焊接机构包括固定架、升降组件和焊接头，焊接头固定在升降组件上，升降组件用于驱动焊接头向Z轴移动，固定架设有驱动升降组件向X轴移动的第一驱动单元和驱动升降组件向Y轴移动的第二驱动单元；翻转机构包括夹爪和转动组件，夹爪用于夹持放置框，转动组件位于固定架的一侧，夹爪与转动组件固定连接，转动组件用于驱动夹爪翻转；压紧机构用于压紧工件。本发明能够自动翻转工件，从而对工件进行双面焊接。

技术领域

本发明申请属于板材焊接仪器的技术领域，具体公开了一种汽车加工板激光焊接机器人。

背景技术

焊接就是运用各种可熔的合金联接金属部件的过程。目前的焊接方式包括人工焊接和机器焊接两种，人工焊接费时费力，生产效率低，焊接质量难以达到焊接的标准，且存在较大的安全隐患。目前大多数工程采用机器焊接，而机器焊接中焊接机器人由于自动化程度高，因而受到大多数工厂的青睐。

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人用于工业自动化领域，是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，通常具有三个或三个以上可编程的轴，使焊接机器人能够在三维坐标轴的X轴、Y轴和Z轴方向实现移动，从而实现对待焊接工件的多方位焊接。

目前汽车零部件，特别是汽车加工板（以下简称工件）需要焊接固定的时候，通常会采用激光焊接的方式，而用激光焊接的方式对工件进行焊接时，通常会将焊接头安装在焊接机器人上，利用焊接机器人的移动来对工件进行焊接，但是由于焊接机器人只能在X轴、Y轴和Z轴三个方向移动，这样的移动方式决定了焊接机器人只能对工件进行单面焊接，而对于一些具有很高焊接要求的工件，需要对工件的双面均进行焊接。因此对于需要进行双面焊接的工件，则需要人工将工件进行翻转才能实现双面焊接的效果。

人工翻转工件时需要将工件进行拆卸后翻转，将工件翻转至另一面后又需要将工件固定，可以看出通过人工翻转工件而进行双面焊接的操作方式非常的复杂且繁琐，影响焊接效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车加工板激光焊接机器人，旨在解决现有技术中对工件进行双面焊接时需要人工翻转工件才能实现双面焊接的问题，从而提高焊接效率。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：汽车加工板激光焊接机器人，包括工作台，所述工作台上放置有放置框，所述放置框两端敞口，放置框内设有若干支杆，所述支杆与放置框相对的两侧固定连接；所述工作台上设有焊接机构、翻转机构和压紧机构，所述焊接机构包括固定架、升降组件和焊接头，所述焊接头固定在升降组件上，所述升降组件用于驱动焊接头向Z轴移动，所述固定架设有驱动升降组件向X轴移动的第一驱动单元和驱动升降组件向Y轴移动的第二驱动单元；所述翻转机构包括夹爪和转动组件，所述夹爪用于夹持放置框，所述转动组件位于固定架的一侧，所述夹爪与转动组件固定连接，转动组件用于驱动夹爪翻转；所述压紧机构用于压紧工件。

本基础方案的工作原理和有益效果在于：

1.本技术方案中设置的第一驱动单元和第二驱动单元能够使焊接头在X轴和Y轴方向移动，而升降组件能够使焊接头在Z轴移动，从而实现了焊接头的三轴移动，使焊接头能够在三维空间内实现上下、左右、前后的移动，从而实现对工件的焊接，且自动化程度高。

2.另外本技术方案的翻转机构能够自动使工件实现翻转的功能，从而使焊接头对工件的两面进行焊接，并且在翻转的过程中并不需要拆卸工件和重新固定工件，翻转工件的过程中也不需要人工操作，提高了焊接效率。

3.本技术方案中的压紧机构能够对工件起到固定的作用，使焊接头在对工件进行焊接的时候，能够避免工件出现移动而导致焊接位置不准确，并且压紧机构的设置能够避免工件在翻转的过程中掉落，而出现不能进行焊接的情况。