[发明专利]柱状物料提取装置

权利要求书

1.柱状物料提取装置，其特征在于：包括装置架体，所述装置架体上设有向前移动以提取物料的容纳件，容纳件具有容纳腔，所述容纳件设有用于供物料进出容纳腔中的进出料口，所述进出料口处设有挡止件，所述挡止件具有在容纳件向前移动到设定位置时将物料挡止在容纳腔中的挡止位和用于供物料从进出料口进出的避让位。

2.根据权利要求1所述的柱状物料提取装置，其特征在于：所述容纳腔中设有相对于进出料口的位置在进出料方向上位置可调以使对应叠放厚度的物料进入容纳腔中的调整件，所述调整件具有物料挡止面。

3.根据权利要求2所述的柱状物料提取装置，其特征在于：所述调整件上连接有用于驱动其在进出料方向上进行位置移动调整的调整件驱动机构。

4.根据权利要求3所述的柱状物料提取装置，其特征在于：所述调整件上设有向背离进出料口的方向上悬伸到容纳腔外部的调整杆，所述调整件驱动机构设置在所述容纳腔的外部并与所述调整杆传动连接。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的柱状物料提取装置，其特征在于：所述挡止件铰接安装在所述容纳件的进出料口处，所述挡止件具有能够绕铰接位置从避让位转动到挡止位以挡止物料的挡止部以及用于与挡止件驱动机构连接的连接部。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的柱状物料提取装置，其特征在于：所述挡止件垂直于进料方向上导向移动装配在所述进出料口处，所述挡止件具有能够从避让位平移到挡止位以挡止物料的挡止部以及用于与挡止件驱动单元连接的连接部。

7.根据权利要求2或3所述的柱状物料提取装置，其特征在于：所述柱状物料提取装置还包括用于对所述调整件位置进行检测的位置检测装置。

8.根据权利要求2或3所述的柱状物料提取装置，其特征在于：所述调整件为导向移动装配在所述容纳腔中的调整板。

9.根据权利要求1-4中任意一项所述的柱状物料提取装置，其特征在于：所述装置架体上设置有万向节，在将装置架体安装在相应驱动结构上时可使装置架体转向调整以使所述进出料口对准相应物料。

10.根据权利要求1-4中任意一项所述的柱状物料提取装置，其特征在于：所述容纳件为一端开口的容纳筒，所述容纳筒的内腔构成所述容纳腔，容纳筒的开口构成所述进出料口。