[发明专利]一种基于串列布置的双扑翼推进效能的优化方法

权利要求书

1.一种基于串列布置的双扑翼推进效能的优化方法，其特征在于，所述优化方法包括以下步骤：

步骤一，构建串列布置的两个扑翼；

步骤二，调节双扑翼的相位差和间距。

2.根据权利要求1所述的一种基于串列布置的双扑翼推进效能的优化方法，其特征在于，将两个扑翼串列布置，其运动为沉浮和俯仰组合运动，所述沉浮运动和俯仰运动相位差是π/2，其运动控制均采用正弦变化模式。

3.根据权利要求2所述的一种基于串列布置的双扑翼推进效能的优化方法，其特征在于，定义沉浮位置和俯仰角分别为h(t)和θ(t)，则沉浮和俯仰运动的数学表达式分别为：

h₁(t)＝h₀sin(2πft)，θ₁(t)＝θ₀sin(2πft+π/2)

h₂(t)＝h₀sin(2πft+φ)，θ₂(t)＝θ0₀sin(2πft+π/2+φ)

其中h₀和θ₀分别是扑翼沉浮运动和俯仰运动的幅值，f是扑翼的运动频率，t是时间，下标“1”和“2”分别表示前翼和后翼的运动，φ是前后翼运动的相位差。

4.根据权利要求2所述的一种基于串列布置的双扑翼推进效能的优化方法，其特征在于，所述步骤二中，当相位差φ和间距G为φ＝0.1π和G＝0.15c时，扑翼获得最大速度；当相位差和间距为φ＝1.6π和G＝0.3c时，获得最佳推进效率。