[发明专利]架空输电线路金具拆除装置

权利要求书

1.一种架空输电线路金具拆除装置，包括上抱紧块(1)和下抱紧块(2)，上抱紧块(1)和下抱紧块(2)通过铰接轴(3)铰接并安装锁(4)，所述锁(4)可使上抱紧块(1)和下抱紧块(2)相互锁定，上抱紧块(1)和下抱紧块(2)分别开设上行走槽(5)和下行走槽(6)，所述下行走槽(6)的横截面的形状是半圆形，所述上抱紧块(1)上开设开槽(7)并安装行走装置，所述行走装置包括行走电机(8)和履带底盘，所述履带底盘包括第一履带(9)和第二履带(10)并与上抱紧块(1)固定连接，所述行走电机(8)包括转轴，转轴穿过开槽(7)并通过转向器分别与第一履带(9)和第二履带(10)连接，所述上抱紧块(1)和下抱紧块(2)的一端安装有切割装置，所述切割装置包括切割电机(11)和旋转电机(12)，上抱紧块(1)上分别安装上齿条(13)和上导轨(14)，下抱紧块(2)上分别安装下齿条(15)和下导轨(16)，所述上导轨(14)和下导轨(16)的横截面均是T型，上齿条(13)和下齿条(15)在同一圆周面，上导轨(14)和下导轨(16)在同一圆周面，所述切割电机(11)底部设置有与上导轨(14)和下导轨(16)配合的T型凹槽(17)，所述旋转电机(12)与切割电机(11)固定连接，旋转电机(12)通过转轴连接齿轮(18)，所述齿轮(18)可以与上齿条(13)和下齿条(15)啮合，所述切割电机(11)通过转轴连接切割片(19)，所述上抱紧块(1)或下抱紧块(2)一端安装接近开关，所述接近开关连接行走电机(8)，所述切割电机(11)上安装有摄像头(20)，所述下抱紧块(2)底部安装连接杆(21)，所述连接杆(21)上安装收集装置，所述收集装置包括收集筐(22)和插头(23)，所述插头(23)固定安装在连接杆(21)上，插头(23)上开设水平槽(24)，收集筐(22)包括支撑杆(25)，所述支撑杆(25)可插入水平槽(24)中。

2.根据权利要求1所述的架空输电线路金具拆除装置，其特征在于：所述第一履带(9)和第二履带(10)均是橡胶式履带。

3.根据权利要求1所述的架空输电线路金具拆除装置，其特征在于：所述第一履带(9)和第二履带(10)与转向器之间分别安装联轴器。

4.根据权利要求1所述的架空输电线路金具拆除装置，其特征在于：所述行走电机(8)、旋转电机(12)和切割电机(11)均是伺服电机。

5.根据权利要求1所述的架空输电线路金具拆除装置，其特征在于：还包括无线遥控器，所述无线遥控器分别连接行走电机(8)、切割电机(11)和旋转电机(12)。

6.根据权利要求5所述的架空输电线路金具拆除装置，其特征在于：所述无线遥控器是红外无线遥控器。

7.根据权利要求1所述的架空输电线路金具拆除装置，其特征在于：所述摄像头(20)连接显示设备，所述显示设备是手机或电脑。

8.根据权利要求1所述的架空输电线路金具拆除装置，其特征在于：所述锁(4)是插销锁。

9.根据权利要求1所述的架空输电线路金具拆除装置，其特征在于：所述插头(23)上还开设有竖直槽(26)，支撑杆(25)上开设固定槽(27)，固定槽(27)内开设多个插孔(28)，所述插孔(28)内安装插杆(29)，所述插杆(29)顶部固定安装限位块(30)，所述限位块(30)与固定槽(27)之间安装弹簧(31)，插杆(29)穿过弹簧(31)，所述限位块(30)的顶面是斜面。

10.根据权利要求9所述的架空输电线路金具拆除装置，其特征在于：所述竖直槽(26)顶部设置竖直槽盖(32)。