[发明专利]绕线轴的换轴装置及全自动收卷机

说明书

本发明公开一种绕线轴的换轴装置及全自动收卷机，包括旋转固定组件、换轴组及线轴定位组件，旋转固定组件包括旋转固定盘及安装架，安装架设置于旋转固定盘上；换轴组包括对称设置于旋转固定盘上的两个绕线转动组件，绕线转动组件包括转盘、夹取机械手及旋转驱动部，转盘设置于旋转固定盘上，夹取机械手设置于转盘上，旋转驱动部与转盘连接；线轴定位组件包括两个定位件，定位件包括倒轴杆、夹紧板、顶头及伸缩驱动器，倒轴杆设置于转盘上，夹紧板设置于倒轴杆上，伸缩驱动器设置于安装架上，顶头设置于伸缩驱动器上。本发明可以提高绕线的效率，提高了线轴的生产量。

技术领域

本发明涉及自动绕线设备领域，特别是涉及一种绕线轴的换轴装置及全自动收卷机。

背景技术

常用的自动绕线机绕制的线多为漆包铜线(绕制电子、电器产品的电感线圈)，纺织线(绕制纺织机用的纱绽、线团)，还有绕制电热器具用的电热线以及焊锡线，电线，电缆等。绕线机的种类繁多，按其用途分类，可分为通用型和专用型；通用型--由1根或数根线适合安装多种框架绕线的绕线机。常见的通用型漆包线绕线机有；装有1根园形绕轴的叫单头机，依此类堆有双头机、3头机、6头机。专用型--是装有固定的专用绕线夹头，只能绕制一种线圈的绕线机。

然而，现有的换轴装置中，通常都是需要人工进行更换绕线轴，使得绕线的效率低，降低了线轴的生产量；而且，在绕线的过程中，也容易出现线材只在一个地方进行绕线，而不能进行均匀的绕线，因此，使得绕线轴上的绕线量不够，或者出现绕线不平整的情况，从而降低了绕线的质量。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种绕线轴的换轴装置及全自动收卷机，可以实现自动进行更换已经满盘的绕线轴，可以提高绕线的效率，提高了线轴的生产量；而且，还可以实现均匀绕线，不会出现绕线轴上的绕线不够的情况，还可以避免绕线不平整的问题，提高了绕线的质量。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种绕线轴的换轴装置，包括：

旋转固定组件，所述旋转固定组件包括旋转固定盘及安装架，所述安装架设置于所述旋转固定盘上；

换轴组，所述换轴组包括对称设置于所述旋转固定盘上的两个绕线转动组件，所述绕线转动组件包括转盘、夹取机械手及旋转驱动部，所述转盘设置于所述旋转固定盘上，所述夹取机械手设置于所述转盘上，所述旋转驱动部与所述转盘连接；及

线轴定位组件，所述线轴定位组件包括两个定位件，每一所述定位件分别一一对应设置于每一所述绕线转动组件上，所述定位件包括倒轴杆、夹紧板、顶头及伸缩驱动器，所述倒轴杆设置于所述转盘上，所述夹紧板设置于所述倒轴杆上，所述伸缩驱动器设置于所述安装架上，所述顶头设置于所述伸缩驱动器上。

在其中一个实施例中，所述夹取机械手包括第一夹板、第二夹板、固定块及驱动气缸，所述固定块设置于所述转盘上，所述第一夹板、所述第二夹板及所述驱动气缸分别设置于所述固定块上，所述驱动气缸用于驱动所述第一夹板和所述第二夹板相互靠近或者相互远离。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动部为旋转电机。

在其中一个实施例中，所述夹紧板上开设有通孔，所述倒轴杆穿设所述通孔。

在其中一个实施例中，所述倒轴杆的端部具有顶持结构，所述顶持结构漏置于所述通孔上。

在其中一个实施例中，所述伸缩驱动器为气缸。

在其中一个实施例中，所述换轴装置还包括主动驱动组件，所述主动驱动组件用于驱动所述旋转固定盘转动。

在其中一个实施例中，所述主动驱动组件包括驱动连杆、连接齿轮及电机，所述驱动连杆的一端设置于所述旋转固定盘上，所述驱动连杆的另一端套置于所述连接齿轮上，所述电机的输出端与所述连接齿轮连接，所述电机用于驱动所述连接齿轮转动，进而带动所述驱动连杆转动。