[发明专利]一种可见光红外双波段复合标定板

说明书

本发明公开了一种可见光红外双波段复合标定板，包括底座，及固定于底座上方的框架，及与框架通过横杆连接的标定板；所述标定板由24组靶标单元组成，且靶标单元依次串联；每一所述靶标单元包括标靶固定板，及安装于标靶固定板前侧的帕尔贴阵列，及依次安装于标靶固定板后侧的两散热风扇和电路板；所述帕尔贴阵列和散热风扇分别与电路板电控连接；每一所述电路板分别挂载于同一CAN总线上，且电路板经通讯管理模块转换后与上位机通信连接；本发明的可见光红外双波段复合标定板，采用多组靶标单元组合制作标定板，解决了大尺寸标定板难以设计制造的问题，还可实现可见光和红外相机的精确标定。

技术领域

本发明涉及一种可见光红外双波段复合标定板，属于可见光和红外双波段相机的精确标定技术领域。

背景技术

目前，针对未来战争高度信息化的迫切需求，装载不同的载荷，可以代替完成各种作战任务的军用无人平台成为了研究热点。在作战中，态势感知是无人平台实验功能的第一步，没有对三维环境的精确感知，就如同人失去了眼睛，无人平台就无法进行后续工作；为实现无人平台对战场态势的全天候精确立体环境感知，无人平台需要搭载可见光红外双波段摄像头。在实现精确立体环境感知过程中，相机标定起着重要作用；不仅每个新生产的相机都必须进行标定，而且这也是迈向计算机视觉中许多重要应用的第一步；它旨在获取相机成像模型参数，以便于从图像中恢复3D物空间信息；相机标定参数精度关系到后续图像匹配和物点定位准确度，为了准确获得相机的参数信息，往往要使用基于平面模板的传统标定法；然而，由于无人平台对于大视场环境感知的需求，必须使用超广角可见光和红外摄像头。

目前，针对用于小视场红外相机的标定板，已经开展了很多研究；常见的方法有：使用在角点处放置LED贴片，用加热的棋盘格，将悬挂的标定板用热风枪加热，将棋盘格印刷到特殊的电路板上或用均匀光照射透明棋盘格。但是，以上方法标定角点数量少且模糊，图像对比度差，都不能用于超广角红外相机的精确标定。要达到较好的标定精度必须具有大尺寸，这限制了超广角红外相机标定的研究；常用的方法是通过拼接小尺寸标定板来构成大尺寸标定板，但是拼接后的标定板不具备均匀的热辐射特性，并且如果没有足够的预实验就很难从图像中找到角点；对于超广角可见光相机的标定板，大部分方法也是通过拼接小尺寸标定板来实现标定。因此，为解决超广角长波红外和可见光相机标定板难以设计制造的问题，本发明设计了一种基于帕尔贴效应的适用于可见光红外双波段相机的复合标定板。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种可见光红外双波段复合标定板，采用多组靶标单元组合制作标定板，解决了大尺寸标定板难以设计制造的问题，还可实现可见光和红外相机的精确标定。

本发明的可见光红外双波段复合标定板，包括底座，及固定于底座上方的框架，及与框架通过横杆连接的标定板；所述底座底部安装有自带锁定结构的脚轮；所述标定板由24组靶标单元组成，且靶标单元依次串联；每一所述靶标单元包括标靶固定板，及安装于标靶固定板前侧的帕尔贴阵列，及依次安装于标靶固定板后侧的两散热风扇和电路板；所述帕尔贴阵列和散热风扇分别与电路板电控连接；每一所述电路板分别挂载于同一CAN总线上，且电路板经通讯管理模块转换后与上位机通信连接；