[发明专利]一种激光雷达的光功率分配方法及光功率分配装置和系统

说明书

本发明涉及激光雷达领域，具体涉及一种激光雷达的光功率分配方法及光功率分配装置和系统。所述光功率分配方法包括步骤：获取工作模式命令若为远程探测模式，将各光路通道的激光集中入射至少数的输出端中；若为中距离扫描模式，将各光路通道的激光分别入射至对应的输出端中。所述光功率分配装置包括激光源、分束器、通道选择模块和输出端，所述分束器将激光源发射的激光分束至不同的光路通道中；所述通道选择模块分别与光路通道和输出端连接。本发明“同时”实现精细测量和远距离测量，以实现激光功率的灵活分配，可有效提高激光雷达的环境适应性。

技术领域

本发明涉及激光雷达领域，具体涉及一种激光雷达的光功率分配方法及光功率分配装置和系统。

背景技术

为了实现精细的激光探测，激光雷达往往需要一路以上的激光探测通道。采用光纤出光激光器的激光雷达系统，内部可以方便的用光纤分光器件将原有的一路激光分成两路或者多路，用于实现多路同时探测。

特别是自动驾驶汽车领域，(Autonomous vehicles；Self-piloting automobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶等技术高速发展，其中一项重要配套传感器激光雷达，为了满足各种特定需求，涌现出各种类型的方案。

但是由于激光器发光功率有限，对出射激光进行分束后各光束功率会相应降低。激光雷达的距离探测能力与其探测过程中的出射光脉冲功率高度相关，所以分光后将影响激光雷达的最大距离探测能力。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种激光雷达的光功率分配方法及光功率分配装置和系统，解决激光器发光功率有限，难以兼顾远程探测和大面积扫描的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种激光雷达的光功率分配方法，激光源发射激光并分别入射至不同的光路通道，所述光功率分配方法包括步骤：获取工作模式命令，包括远程探测模式和中距离扫描模式；若为远程探测模式，将各光路通道的激光集中入射至少数的输出端中，实现远程探测；若为中距离扫描模式，将各光路通道的激光分别入射至对应的输出端中，实现中距离扫描。

其中，较佳方案是，激光源发射激光并分别入射至两个的光路通道，所述光功率分配方法包括步骤：若为远程探测模式，将光路信道的激光集中入射至一输出端中，实现远程探测；若为中距离扫描模式，将光路信道的激光分别入射至对应的输出端中，实现中距离扫描。

其中，较佳方案是，激光源发射激光并分别入射至多个的光路通道，所述光功率分配方法包括步骤：若为远程探测模式，将光路信道的激光集中入射至少数输出端中，实现远程探测；若为中距离扫描模式，将光路信道的激光分别入射至多个的输出端中，实现中距离扫描。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种激光雷达的光功率分配装置，所述光功率分配装置包括激光源、分束器、通道选择模块和输出端；其中，所述分束器将激光源发射的激光分束至不同的光路通道中；所述通道选择模块分别与光路通道和输出端连接，根据远程探测信号将各光路通道的激光集中入射至少数输出端，以进行远程探测，或者，根据中距离扫信号将各光路通道的激光分别入射至对应的输出端，以实现中距离扫描。

其中，较佳方案是：至少一所述光路通道直接与一输出端连通。

其中，较佳方案是：所述通道选择模块包括选通开关，每一所述选通开关分别与光路通道和至少两输出端连接，所述选通开关根据远程探测信号选择连通实现远程探测的输出端，以及，所述选通开关根据中距离扫描信号选择连通实现中距离扫描的输出端。

其中，较佳方案是：所述光功率分配装置还包括合束器，所述合束器分别与一输出端和至少与两通道选择模块连通的输出通道连通。

其中，较佳方案是：所述输出端包括准直器。