[发明专利]电解槽的出装集成系统和电解槽的出装控制方法

权利要求书

1.一种电解槽的出装集成系统，其特征在于，包括：

电解槽，所述电解槽具有向上开口的出装口；

多个阴极板，多个所述阴极板分别可取放地设在所述电解槽内，所述阴极板具有可使用状态和更换状态；

多个阳极板，多个所述阳极板分别可取放地设在所述电解槽内，所述阳极板具有可使用状态和更换状态；

纵向行走车，所述纵向行走车沿纵向可移动地设在所述电解槽上方；

横向行走车，所述横向行走车沿横向可移动地设在所述纵向行走车上；

用于存放所述阴极板和所述阳极板的储存装置，所述储存装置设在所述横向行走车上；

用于处理所述阴极板的阴极处理装置和用于处理所述阳极板的阳极处理装置，所述阴极处理装置和所述阳极处理装置分别设在所述横向行走车上；

出装机器人，所述出装机器人设在所述横向行走车上，所述出装机器人用于将所述阴极板或所述阳极板从所述电解槽取出并放置在对应的所述阴极处理装置或所述阳极处理装置中进行处理且将处理后的仍处于所述可使用状态下的所述阴极板或所述阳极板放回所述电解槽、将处理后的处于所述更换状态下的所述阴极板或所述阳极板输送至所述储存装置中并从所述储存装置中取出处于所述可使用状态下的所述阴极板或所述阳极板以装入所述电解槽。

2.根据权利要求1所述的电解槽的出装集成系统，其特征在于，所述纵向行走车的下表面与所述电解槽的上表面在上下方向上的距离为0mm-1500mm。

3.根据权利要求2所述的电解槽的出装集成系统，其特征在于，所述阴极板和所述阳极板分别向上伸出所述电解槽的上表面，所述纵向行走车的下表面与所述阴极板和所述阳极板的上端面在上下方向上的距离为0mm-1500mm。

4.根据权利要求1所述的电解槽的出装集成系统，其特征在于，所述横向行走车上设有上下贯通的可提取或可放入所述阴极板和所述阳极板的通过口，所述出装机器人、所述阴极处理装置、所述阳极处理装置和所述储存装置分别邻近所述通过口设置。

5.根据权利要求1所述的电解槽的出装集成系统，其特征在于，所述出装机器人一次一片地取放所述阴极板或所述阳极板。

6.根据权利要求1所述的电解槽的出装集成系统，其特征在于，还包括：

堆垛装置，所述堆垛装置设在所述横向行走车上，所述堆垛装置用于将所述阴极处理装置中剥离的电解沉积的金属件堆垛在所述横向行走车上。

7.根据权利要求6所述的电解槽的出装集成系统，其特征在于，所述金属件为铜、铅、锌、镍、锰中的至少一种。

8.根据权利要求6所述的电解槽的出装集成系统，其特征在于，所述出装机器人和所述堆垛装置分别固定在所述横向行走车上。

9.根据权利要求1所述的电解槽的出装集成系统，其特征在于，所述纵向行走车设有纵向测距系统和纵向控制系统，所述纵向测距系统与所述纵向控制系统通讯。

10.根据权利要求1所述的电解槽的出装集成系统，其特征在于，所述横向行走车设有横向测距系统和横向控制系统，所述横向测距系统与所述横向控制系统通讯。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的电解槽的出装集成系统，其特征在于，所述纵向行走车沿所述电解槽的长度方向可移动且所述横向行走车沿所述电解槽的宽度方向可移动。

12.一种电解槽的出装控制方法，其特征在于，包括：

取出电解槽内的一个阴极板或阳极板；

在所述电解槽上方对所述阴极板或所述阳极板进行处理；

判断处理后的所述阴极板或所述阳极板是否处于可使用状态或更换状态：如果处于所述可使用状态，则将处理后的所述阴极板或所述阳极板放回所述电解槽；如果处于所述更换状态，则将处于可使用状态的所述阴极板或所述阳极板放入所述电解槽。