[发明专利]滤棒压降闭环自动控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种滤棒压降闭环自动控制系统，能够与滤棒成型主机配套使用，滤棒成型主机含有按丝束行走路径依次设置的喂料辊、扩展辊、输出辊以及滤棒成型烟枪，另配有滤棒取样装置、压降测试台；其特征在于：

还有内置压降控制软件的控制器、伺服电机A、伺服电机B、伺服电机C；伺服电机A与喂料辊连接并能驱动其转动，伺服电机B与扩展辊连接并能驱动其转动，伺服电机C与输出辊连接并能驱动其转动；

滤棒取样装置能够从滤棒成型主机的出口抓取滤棒样品，送至压降检测仪器进行滤棒的压降数据检测；压降检测仪器通过信号线与控制器连接，并能够传递滤棒压降数据给控制器；控制器通过控制线与滤棒成型主机原含有的PLC连接，或者通过控制线直接与上述三个伺服电机分别连接，并能够分别对应控制喂料辊、扩展辊和输出辊的转速VA、VB、VC；

所述的压降控制软件，能够将测得的滤棒压降数值与产品标准值对比，获得差值∆P，接着通过内置的算法计算出输出辊的转速调整量∆VC，然后控制器根据调整量∆VC控制伺服电机C调整输出辊的转速为VC+∆VC。

2.一种滤棒压降闭环自动控制方法，其特征在于：采用权利要求1所述的滤棒压降闭环自动控制系统，根据滤棒成型主机对三个辊的转速比VA：VB：VC要求变化的范围较小的限制，通过内置压降控制软件进一步分别计算出调整后的喂料辊、扩展辊的转速约为：

VA(1+∆VC/VC)、VB(1+∆VC/VC)，并据此在调整伺服电机C的转速的同时调整伺服电机A、伺服电机B各自的转速，丝束的填充速度和填充量调整到位，从而实现对滤棒压降指标的调节。

3.如权利要求2所述的滤棒压降闭环自动控制方法，其特征在于：滤棒取样装置根据软件内置的程序，每隔一个时间周期抓取一根滤棒样品送至压降检测仪器进行压降检测；待一定数量的样品检测后，再通过软件内置的压降C_PK值计算程序，获知该批样品的压降C_PK值，并通过与这个数据相关的软件程序计算确定伺服电机C的转速调整量和调整后的转速，进而分别调整伺服电机A、伺服电机B的转速；

其中，C_PK值采用下列公式计算：

C_PK= Min[ (USL- Mu)/3σ, (Mu - LSL)/3σ]。

4.如权利要求3所述的滤棒压降闭环自动控制方法，其特征在于：三个伺服电机的转速均调整到位后，控制器再次抓取检测并读取改善后的压降C_PK值，并继续进行计算反馈微调，如此周而复始，从而达到滤棒压降闭环自动精确控制的功能。

5.如权利要求1所述的滤棒压降闭环自动控制系统，其特征在于：滤棒成型主机或本系统还含有报警装置，报警装置与控制器连接；压降控制软件还具有控制图校验算法功能，能够实时分析系统的状态，当发现上述调整不能有效控制滤棒压降时，控制器控制报警装置发出报警提示。

6.如权利要求1或5所述的滤棒压降闭环自动控制系统，其特征在于：滤棒成型主机或本系统另配置有不合格品滤棒的拦截执行机构，并连接和受制于控制器；压降控制软件预先输入了压降不合格品阀值，当压降不合格品滤棒的数量大于阀值时，控制器控制拦截执行机构对不合格滤棒实现拦截，避免不合格品滤棒流出。