[发明专利]一种多工位自动换梭壳系统及方法

说明书

本发明申请提供一种多工位自动换梭壳系统及方法，通过配置梭壳更换装置能够负责若干预设工位的换梭壳工作，并且拆卸后的梭壳及备用梭壳放置于储料转盘，待梭壳储料部上的备用梭壳用尽时，操作人员能够在一预设工位更换储料转盘，同时进行拆卸后梭壳回收及备用梭壳补充工作，不需要操作人员在各工位来回走动回收及补充梭壳。系统包括水平导向机构和梭壳更换装置，所述水平导向机构设置于绣花机的梭箱体下方，水平导向机构沿各梭箱体连线方向延伸，所述梭壳更换装置包括梭壳抓取部、梭壳储料部和平移驱动部，所述平移驱动部滑动连接水平导向机构并可沿水平导向机构平移滑动，梭壳储料部包括可拆卸转动连接的储料转盘。

技术领域

本发明涉及纺织设备领域，尤其涉及应用于一种多工位自动换梭壳装置。

背景技术

目前，在使用的电脑绣花机底线是由梭壳和梭芯组成，绣花机在运行到底线用完时，都需要更换梭壳（梭芯），现在全部是采用人工更换，在做更换操作时，绣花机要在停机状态下完成。存在以下问题：绣花机每天单个机头需要停机12~20分钟来更换梭壳（梭芯），对于多台机器，多头机换梭壳（梭芯）将耗费大量的停机时间，降低生产效率，减少绣花机产量，由于绣花机的结构特殊，梭壳（梭芯）更换时空间较小，需要人工蹲下进行更换，劳动强度高，生产效率低。如绣花机每天单个机头需要停机12～20分钟来更换梭芯和梭壳，而对于绣花机多头机（有的头数达到100头以上）来说，换梭壳将耗费更多的停机时间，同时操作工需弯腰操作，工作强度也更大，操作工数量也需相应增加，从而增加了劳动力成本，影响企业经济效益。

现有的多头绣花机是其机架上设置一排机头工位，每个机头工位处设置一个梭箱体，梭箱体内设置安装梭壳的机头。梭壳上设置有栓锁柄和栓锁滑动件，通过拨动栓梭柄使栓锁滑动件向内侧滑动即可以快速解锁梭壳，实现梭壳安装和拆卸。现有技术中于是有的企业开发出一种自动换底线的装置，即通过自动更换梭壳和梭芯来达到自动更换底线的目的。但是现有技术中的此类设备，仅仅利用机械执行部件完成梭壳拆卸和按照的操作。拆卸后的空的梭壳放置于装置配置的接料斗中，需要人工回收。并且装置上用于更换的梭壳也需要及时补充维护，由于绣花机各工位上的梭箱体、机头和相关配置部件排布较为紧密，操作人员俯身回收及更换备用梭壳的工作仍然费时费力，因此仍然需要较大的劳动力投入，且严重影响了工作效率。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中的绣花机自动换底线装置的上述不足之处，提供配置梭壳更换装置能够负责若干预设工位的换梭壳工作，并且拆卸后的梭壳及备用梭壳放置于储料转盘，待梭壳储料部上的备用梭壳用尽时，操作人员能够在一预设工位更换储料转盘，同时进行拆卸后梭壳回收及备用梭壳补充工作，不需要操作人员在各工位来回走动回收及补充梭壳的一种多工位自动换梭壳系统及方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明申请提供一种多工位自动换梭壳系统，包括水平导向机构和梭壳更换装置，所述水平导向机构设置于绣花机的梭箱体下方，水平导向机构沿各梭箱体连线方向延伸，所述梭壳更换装置包括梭壳抓取部、梭壳储料部和平移驱动部，所述平移驱动部滑动连接水平导向机构并可沿水平导向机构平移滑动，梭壳储料部包括可拆卸转动连接的储料转盘，环绕所述储料转盘设置若干梭壳存放工位。

作为优选，所述梭壳存放工位包括用于放置梭壳的芯轴；所述芯轴沿储料转盘径向固定连接在储料转盘侧面；所述芯轴的两侧分别安装有梭壳定位片和线头夹持结构。

作为优选，所述芯轴顶端设置用于定位梭壳中心梭孔的环形定位槽，芯轴底端同轴设置有圆柱形的托座，所述托座嵌设于储料转盘侧面。

作为优选，梭壳定位片设置于芯轴远离梭壳更换装置一侧，梭壳定位片朝向芯轴的侧面为配合梭壳侧面弧面机构的弧形面，梭壳定位片在所述弧形面的末端设置有配合梭壳的栓锁滑动件末端的定位缺口，且梭壳定位片的弧形面在定位缺口两侧设置限位凸起。