[发明专利]图像融合装置及图像融合方法

说明书

本申请公开了一种图像融合装置，属于计算机视觉技术领域。在本申请中，第一补光装置至少在第一预设曝光的部分曝光时间段内进行近红外补光，在第二预设曝光的曝光时间段内不进行近红外补光。第一滤光片使可见光和部分近红外光通过。图像传感器在第一预设曝光的曝光时间段内产生并输出第一图像信号，在第二预设曝光的曝光时间段内产生并输出第二图像信号。由于第一图像信号和第二图像信号均通过同一图像传感器产生并输出，因此第一图像信号和第二图像信号对应的视点相同，可以提高后续融合图像的质量，而且也可以简化图像融合装置的结构，进而降低成本。

技术领域

本申请涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种图像融合装置及图像融合方法。

背景技术

目前，各种各样的拍摄设备被广泛的应用于诸如智能交通、安保等领域。当前常用的拍摄设备可以根据外部场景中可见光强度的不同获取不同的图像，以使对外部场景的信息的获取不受可见光强度的限制，进而将获取到的不同的图像进行融合。例如，拍摄设备可以在外部场景中可见光强度较强时获取可见光图像，在外部场景中可见光强度较弱时获取近红外光图像，以实现在不同的可见光强度下都能够获取外部场景的信息。

相关技术中提供了一种基于双目相机获取可见光图像和近红外光图像的方法，该双目相机包括可见光摄像头和近红外光摄像头，该双目相机可以通过可见光摄像头获取可见光图像，通过近红外光摄像头获取近红外光图像。然而，由于该双目相机的可见光摄像头和近红外光摄像头的视点不同，因此可见光摄像头的拍摄范围与近红外光摄像头的拍摄范围只存在部分的交叠，并且双目相机进行图像采集存在结构复杂、成本较高的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种图像融合装置及图像融合方法，用以在结构简单、降低成本的同时可以采集两路不同的图像信号，进而将两路图像融合得到融合图像信号。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种图像融合装置，所述图像融合装置所述图像融合装置包括图像传感器、补光器、滤光组件和图像处理单元，所述图像传感器位于所述滤光组件的出光侧；

所述图像传感器，用于通过多次曝光产生并输出第一图像信号和第二图像信号，其中，所述第一图像信号是根据第一预设曝光产生的图像，所述第二图像信号是根据第二预设曝光产生的图像，所述第一预设曝光和所述第二预设曝光为所述多次曝光中的其中两次曝光；

所述补光器包括第一补光装置，所述第一补光装置用于进行近红外补光，其中，至少在所述第一预设曝光的部分曝光时间段内进行近红外补光，在所述第二预设曝光的曝光时间段内不进行近红外补光；

所述滤光组件包括第一滤光片，所述第一滤光片使可见光和部分近红外光通过；

所述图像处理单元用于对所述第一图像信号和所述第二图像信号进行处理得到融合图像。

另一方面，提供了一种图像融合方法，应用于图像融合装置，所述图像融合装置包括图像传感器、补光器、滤光组件和图像处理单元，所述补光器包括第一补光装置，所述滤光组件包括第一滤光片，所述图像传感器位于所述滤光组件的出光侧，其特征在于，所述方法包括：

通过所述第一补光装置进行近红外补光，其中，至少在第一预设曝光的部分曝光时间段内进行近红外补光，在第二预设曝光的曝光时间段内不进行近红外补光，所述第一预设曝光和所述第二预设曝光为所述图像传感器的多次曝光中的其中两次曝光；

通过所述第一滤光片使可见光波段的光和近红外光波段的光通过；

通过所述图像传感器进行多次曝光，以产生并输出第一图像信号和第二图像信号，所述第一图像信号是根据所述第一预设曝光产生的图像，所述第二图像信号是根据所述第二预设曝光产生的图像；

通过所述图像处理单元对所述第一图像信号和所述第二图像信号进行处理得到融合图像。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：