[发明专利]全自动轴装收卷设备

权利要求书

1.一种全自动轴装收卷设备，其特征在于，包括：基座、上轴装置、换轴装置、剪线装置及下轴装置，所述上轴装置、所述换轴装置、所述剪线装置及所述下轴装置分别设置于所述基座上；

所述上轴装置包括支撑架、进轴组件及挡板组件，所述支撑架设置于所述基座上，所述进轴组件及所述挡板组件分别设置于所述支撑架上；

所述换轴装置包括旋转固定组件及换轴组，所述旋转固定组件设置于所述基座上，所述旋转固定组件包括旋转固定盘及安装架，所述安装架设置于所述旋转固定盘上，所述换轴组包括对称设置于所述旋转固定盘上的两个绕线转动组件，所述绕线转动组件包括转盘、夹取机械手及旋转驱动器，所述转盘设置于所述旋转固定盘上，所述夹取机械手设置于所述转盘上，所述旋转驱动器与所述转盘连接；

所述剪线装置包括机架、切刀组件及拉线组件，所述机架设置于所述基座上，所述切刀组件和所述拉线组件分别设置于所述机架上；

所述下轴装置包括底座、移动组件及红外对射组件，所述底座设置于所述基座上，所述移动组件和所述红外对射组件分别设置于所述底座上。

2.根据权利要求1所述的全自动轴装收卷设备，其特征在于，所述全自动轴装收卷设备还包括引线装置，所述引线装置设置于所述基座上。

3.根据权利要求2所述的全自动轴装收卷设备，其特征在于，所述引线装置包括引导架、第一引导组件和第二引导组件，所述引导架设置于所述基座上，所述第一引导组件和所述第二引导组件分别设置于所述引导架上。

4.根据权利要求3所述的全自动轴装收卷设备，其特征在于，所述第一引导组件包括第一引导杆及第一导向轮，所述第一引导杆设置于所述引导架上，所第一导向轮设置于所述第一引导杆上。

5.根据权利要求3所述的全自动轴装收卷设备，其特征在于，所述第二引导组件包括第二引导杆及第二导向轮，所述第二引导杆设置于所述引导架上，所第二导向轮设置于所述第二引导杆上。

6.根据权利要求1所述的全自动轴装收卷设备，其特征在于，所述换轴装置还包括固定线轴组件，所述固定线轴组件设置于所述基座上。

7.根据权利要求6所述的全自动轴装收卷设备，其特征在于，所述固定线轴组件包括竖直驱动器、安装连杆及固定架，所述竖直驱动器设置于所述基座上，所述安装连杆的一端与所述竖直驱动器连接，所述安装连杆的另一端与所述固定架连接。

8.根据权利要求7所述的全自动轴装收卷设备，其特征在于，所述竖直驱动器为气缸。

9.根据权利要求7所述的全自动轴装收卷设备，其特征在于，所述固定线轴组件还包括推动件，所述推动件设置于所述固定架上。

10.根据权利要求7所述的全自动轴装收卷设备，其特征在于，所述固定架包括第一固定板、第二固定板和固定横板，所述第一固定板和第二固定板分别设置于所述固定横板上。