[发明专利]一种基于智能驾驶的测试场景创建方法及装置

说明书

本发明实施例公开一种基于智能驾驶的测试场景创建方法及装置。该方法包括：当需要在测试场中创建待创建场景时，根据待创建场景的特征从预设的多个小特征分类中确定用于丰富待创建场景的目标小特征分类；从场景素材库中选择针对目标小特征分类的感知数据，得到多个感知数据；采用选择得到的多个感知数据，构建包含所述待创建场景的多个不同测试场景的感知数据；其中，待创建场景为异常问题场景；场景素材库，用于存储针对多个小特征分类的感知数据；感知数据为从多组感知信息集中分离得到，不同组感知信息集为根据智能车辆在不同时段和/或不同路段的真实道路上行驶时得到。应用本发明实施例提供的方案，能够提高获得异常问题场景的效率。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，具体而言，涉及一种数据同步方法及处理器、车载终端。

背景技术

在智能驾驶系统中，主要技术环节包括对环境的感知、驾驶决策和驾驶控制。智能车辆中的传感器可以采集各种传感器数据，感知算法可以对传感器数据中的障碍物和其他车辆进行感知，智能驾驶算法可以根据感知结果对车辆的驾驶方案做出决策，根据决策结果对车辆的行驶进行控制。每个环节均需要做大量的道路测试，以提高智能车辆在行驶时的安全性。

在实际道路测试过程中，可能会遇到各种各样的路况，在异常问题场景中，智能驾驶算法无法给出合理、有效的决策。例如，道路中遇到洒水车、故障车、三角桩以及其他车辆紧急变道等场景都属于异常问题场景。为了使得智能驾驶算法具有能够应对这种异常问题场景的良好性能，可以大量地增加实车测试，以获得足够多的同类问题场景样本，进而根据同类问题场景样本的数据对智能驾驶算法进行测试。但是这种获得同类问题场景样本的方式过于低效。

发明内容

本发明提供了一种基于智能驾驶的测试场景创建方法及装置，以提高获得异常问题场景的效率。具体的技术方案如下。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于智能驾驶的测试场景创建方法，包括：

当需要在测试场中创建待创建场景时，根据所述待创建场景的特征，从预设的多个小特征分类中确定用于丰富所述待创建场景的目标小特征分类；其中，所述待创建场景为异常问题场景；

从预先创建的场景素材库中选择针对所述目标小特征分类的感知数据，得到多个感知数据；其中，所述场景素材库，用于存储针对多个小特征分类的感知数据；所述感知数据为从多组感知信息集中分离得到，不同组感知信息集为根据智能车辆在不同时段和/或不同路段的真实道路上行驶时得到；

采用选择得到的多个感知数据，构建包含所述待创建场景的多个不同测试场景的感知数据。

第二方面，本发明实施例提供了一种基于智能驾驶的测试场景创建装置，包括：

确定模块，被配置为当需要在测试场中创建待创建场景时，根据所述待创建场景的特征，从预设的多个小特征分类中确定用于丰富所述待创建场景的目标小特征分类；其中，所述待创建场景为异常问题场景；

选择模块，被配置为从预先创建的场景素材库中选择针对所述目标小特征分类的感知数据，得到多个感知数据；其中，所述场景素材库，用于存储针对多个小特征分类的感知数据；所述感知数据为从多组感知信息集中分离得到，不同组感知信息集为根据智能车辆在不同时段和/或不同路段的真实道路上行驶时得到；

构建模块，被配置为采用选择得到的多个感知数据，构建包含所述待创建场景的多个不同的测试场景的感知数据。