[发明专利]一种电梯节能一体化控制系统

说明书

本发明提供了一种电梯节能一体化控制系统，包括控制主系统、驱动子系统和节能子系统；节能子系统主要在曳引机工作在制动状态时能够将曳引机反馈的能量储存起来，在曳引机工作在电动状态时，将存储的能量回馈，维持母线电压水平；包括双向直流变换器模块、电压电流传感器模块和超级电容模组；驱动子系统包括全桥整流模块，逆变模块和电压电流传感器模块，利用电网供电实现对曳引机的驱动；主控制系统用于控制节能子系统和驱动子系统；主控制系统包括主DSP模块、从DSP模块，主DSP模块和从DSP模块共同控制驱动子系统运行，并且从DSP模块控制节能子系统运行。本发明实现电梯节能以及运行的一体化。

技术领域

本发明涉及电梯领域，尤其涉及一种电梯节能一体化控制系统。

背景技术

随着城市化进程逐渐深入，城市规模的不断推进，土地利用的越来越高效化，高层建筑不断涌现，这些利好因素都为电梯行业的迅速发展提供了良好契机。我国为改善国内电梯行业的发展现状，采取了各种有效措施促进其发展，并取得了一定的效果。近年来，我国电梯产业迅速壮大，根据电梯产业的相关报告，截至2015年底我国电梯产量己突破70万台。但是由于电梯行业起步较晩，技术环节较为薄弱，研发实力不足，在高端电梯与节能电梯方面，许多核屯、技术仍掌握在外资企业手里，特别是在有关电梯驱动控制与节能一体化系统的研制中，国际知名电梯公司如三菱、曰立、奥的斯等企业的产品走在前列，外资仍然占据了绝大部分市场份额。

随着城市化进程的加快，高层建筑的涌现，作为高层建筑物必备交通工具的电梯也在不断提速，高速电梯的需求日益增加。同时电梯提速带来的能耗问题也不容忽视，如何降低高速电梯系统的耗能，研发节能型高速电梯系统逐渐成为研究热点。

传统的电梯系统其控制器、驱动器与执行电机是分开的，这样就给使用过程中的匹配工作带来不便，不利于实际操作，后期的故障诊断及其维护成本也较大。将电梯控制系统与电梯驱动子系统进行整合，实现电梯一体化控制是电梯发展的一个必然方向。

发明内容

有鉴于此，为了解决传统的电梯系统其控制器、驱动器与执行电机是分开的，这样就给使用过程中的匹配工作带来不便，不利于实际操作，后期的故障诊断及其维护成本也较大的问题，本发明提供一种电梯节能一体化控制系统。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种电梯节能一体化控制系统，包括控制主系统、驱动子系统和节能子系统；

所述节能子系统主要在曳引机工作在制动状态时能够将曳引机反馈的能量储存起来，在曳引机工作在电动状态时，将存储的能量回馈，维持母线电压水平；包括双向直流变换器模块、电压电流传感器模块和超级电容模组；

所述驱动子系统包括全桥整流模块，逆变模块和电压电流传感器模块，利用电网供电实现对曳引机的驱动；

所述主控制系统用于控制所述节能子系统和驱动子系统；所述主控制系统包括主DSP模块、从DSP模块，所述主DSP模块和所述从DSP模块共同控制所述驱动子系统运行，并且所述从DSP模块控制所述节能子系统运行。

优选的，所述控制主系统还包括FPGA模块；所述FPGA模块协调所述主DSP模块和所述从DSP模块信号的交互工作。

优选的，所述节能子系统内还设置保护模块，所述保护模块与所述超级电容模组连接。

优选的，所述驱动子系统还包括过流切断模块，所述过流切断模块在所述驱动子系统上电时对电路进行保护，当启动电流过载时切断电路，驱动子系统停止工作。

优选的，所述驱动子系统还包括电阻控制模块，所述电阻控制模块设置在所述超级电容模组的输出端。

优选的，所述双向直流变换器模块采用非隔离型双向半桥式变换器。

优选的，所述主DSP模块的主芯片采用浮点型数字信号处理器TMS320F28335。