[发明专利]退相干效应处理装置、退相干效应处理系统及其方法

说明书

本发明涉及一种退相干效应处理装置、退相干效应处理系统及其方法，该电路包括：信号获取模块和处理模块，所述信号获取模块的输出端与所述处理模块的输入端连接；所述信号获取模块，用于获取相干光，并将所述相干光转换为有极性的第一信号；所述处理模块，用于将所述第一信号进行去极性处理，获得所述第一信号的相关值。实现了对第一信号进行去极性处理，从而可以对去极性后的相关值进行求和处理或其他处理，避免不同极性第一信号导致计算结果失真，进而提高了激光测距的准确性。

技术领域

本发明涉及激光雷达领域，具体地，涉及一种退相干效应处理装置、退相干效应处理系统及其方法。

背景技术

随着科技的发展，采用激光进行测距已经逐步走向人们的生活。

现有技术中，光源发射的激光经目标物反射后，由于长距离传输导致返回的信号光功率较小，通常将目标物反射的信号光加载在本振光以获得大功率的相干光，接着，将相干光入射到接收面并输出电流，然后，将电流突变的时间确定为接收面接收到相干光的时间，进而根据发送激光的时间以及接收到相干光的时间确定光源与目标物之间的距离。

然而，在实现上述现有技术的过程中发明人发现，相干光入射到接收面后，接收面输出的电流为正弦波变化，导致在接收面中不同位置的像元输出电流的电流极性呈正负随机分布，进而在每个像元的输出电流求和获得整个接收面的输出电流时，不同像元的输出电流极性不同导致计算结果失真，进而导致激光测距的准确性较差。

发明内容

本公开的目的是提供一种退相干效应处理装置、退相干效应处理系统及其方法，用以解决激光测距的准确性不高的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种退相干效应处理装置，包括：

信号获取模块和处理模块，所述信号获取模块的输出端与所述处理模块的输入端连接；

所述信号获取模块，用于获取相干光，并将所述相干光转换为有极性的第一信号；

所述处理模块，用于将所述第一信号进行去极性处理，获得所述第一信号的相关值，所述相关值为大于0的值。

进一步的，所述处理模块，包括以下任意一项：单向导通单元、B类功率放大器、乘法器。

进一步的，还包括:设置在所述信号获取模块和所述处理模块之间的转换模块；

所述转换模块，用于将所述第一信号转换为第二信号。

进一步的，所述处理模块，包括：吉尔伯特单元；

所述吉尔伯特单元包括四个输入端以及两个输出端，所述四个输入端包括第一输入端、第二输入端、第三输入端和第四输入端，所述两个输出端包括第一输出端和第二输出端，其中，

所述吉尔伯特单元的第一输入端和第三输入端分别与所述转换模块的输出端连接，用于获取所述第二信号；

所述吉尔伯特单元的第二输入端和第四输入端分别与参考信号输入模块连接，用于获取参考信号；

所述吉尔伯特单元用于将所述第二信号与所述参考信号进行比较，获得相对差值，并将所述相对差值进行平方运算的结果确定为所述相关值；

所述吉尔伯特单元的第一输出端和第二输出端输出的信号差值为所述相关值。

进一步的，所述转换模块，包括：放大电路，

所述放大电路的一端与输入信号端连接，所述放大电路的另一端与所述信号获取模块的输出端连接，用于通过所述输入信号端输入的信号对所述信号获取模块输出的所述第一信号进行转化，以获得放大的所述第二信号。

进一步的，所述放大电路，包括：共栅放大器。