[发明专利]电池温度检测方法、控制系统、电池及无人飞行器在审
| 申请号： | 201910473293.8 | 申请日： | 2016-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN110212234A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 王文韬;郑大阳;许柏皋;刘元财;王雷 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/0525 | 分类号： | H01M10/0525;H01M10/42;H01M10/48 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张子青;刘芳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电池 内阻 无人飞行器 电池温度检测 控制系统 电参数 温度传感器 锂离子电池 电芯表面 电芯内部 化学活性 感测 炸机 起飞 检测 | ||
1.一种电池温度检测方法，应用于无人飞行器，其特征在于，所述方法包括：
获取电池的电参数；
根据所述电参数，确定所述电池的内阻；
根据所述电池的内阻，确定所述电池的当前内部温度；
根据所述电池的当前内部温度，确定所述电池能否为所述无人飞行器正常供电；
如果所述电池能够为所述无人飞行器正常供电，则控制所述无人飞行器飞行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池的电参数包括:
所述电池的当前电压和所述电池的当前输出电流。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电参数，确定所述电池的内阻，包括：
根据所述电池的当前电压和所述电池的当前输出电流，确定所述电池的内阻。
4.一种电池的控制系统，其特征在于，包括：一个或多个处理器，所述处理器用于：
获取电池的电参数；
根据所述电参数，确定所述电池的内阻；
根据所述电池的内阻，确定所述电池的当前内部温度；
根据所述电池的当前内部温度，确定所述电池能否为无人飞行器正常供电；
如果所述电池能够为所述无人飞行器正常供电，则控制所述无人飞行器飞行。
5.根据权利要求4所述的电池的控制系统，其特征在于，所述电池的电参数包括:
所述电池的当前电压和所述电池的当前输出电流。
6.根据权利要求5所述的电池的控制系统，其特征在于，所述处理器具体用于根据所述电池的当前电压和所述电池的当前输出电流，确定所述电池的内阻。
7.一种电池，其特征在于，包括：
壳体；
一个或多个电芯，安装在所述壳体内；以及
权利要求4-6任一项所述的控制系统，安装在所述壳体内；
其中，所述电芯与所述控制系统电连接，并且通过所述控制系统充电或放电。
8.一种无人飞行器，其特征在于，包括：
机身；
动力系统，安装在所述机身，用于提供飞行动力；
飞行控制器，与所述动力系统连接，用于控制所述无人飞行器飞行；
其中，所述动力系统包括电池，所述电池包括一个或多个处理器，所述处理器用于：
获取电池的电参数；
根据所述电参数，确定所述电池的内阻；
根据所述电池的内阻，确定所述电池的当前内部温度；
根据所述电池的当前内部温度，确定所述电池能否为所述无人飞行器正常供电；
如果所述电池能够为所述无人飞行器正常供电，则控制所述无人飞行器飞行。
9.根据权利要求8所述的无人飞行器，其特征在于，所述电池的电参数包括:
所述电池的当前电压和所述电池的当前输出电流。
10.根据权利要求9所述的无人飞行器，其特征在于，所述处理器具体用于根据所述电池的当前电压和所述电池的当前输出电流，确定所述电池的内阻。
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