[发明专利]一种物联网用智能室内导航系统有效
申请号: | 201910473471.7 | 申请日: | 2019-05-31 |
公开(公告)号: | CN110160512B | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 李凤鸣 | 申请(专利权)人: | 易达云图(深圳)科技有限公司 |
主分类号: | G01C15/02 | 分类号: | G01C15/02 |
代理公司: | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人: | 王新爱 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 联网 智能 室内 导航系统 | ||
1.一种物联网用智能室内导航系统,包括第一装置主体、设置于所述第一装置主体内的控制装置以及设置于所述第一装置主体内的标记装置,其特征在于:所述控制装置包括设置于所述第一装置主体内的控制腔,所述控制腔后侧内壁内固定设置有第一电机,所述第一电机前端动力配合连接有四分之一直齿轮,所述四分之一直齿轮上端可啮合的设置有第一直齿轮,所述第一直齿轮前侧固定连接有棘轮,所述棘轮前侧相啮合的设置有内棘轮,所述内棘轮前侧且于所述控制腔前侧内壁内设置有第一卷轮腔,所述内棘轮前端通过延伸通入所述第一卷轮腔内的转轴固定连接有第一卷轮,所述第一卷轮上绕设有第一拉线,所述第一拉线连接于所述标记装置,所述四分之一直齿轮右侧可啮合的设置有第二直齿轮,所述前端固定连接有第一转轴,所述前侧且于所述控制腔前侧内壁内设置有第一传动腔,所述第一转轴前端延伸通入所述第一传动腔内并固定连接有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮上端相啮合的设置有第二锥齿轮,所述第一传动腔上侧内壁内设置有第二传动腔,所述第二锥齿轮上端通过延伸通入所述第二传动腔内的转轴固定连接有第一皮带轮,所述第二传动腔内左右对称且可转动的设置有第二皮带轮,所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间动力配合连接有第一皮带,所述第二皮带轮连接于所述标记装置,所述四分之一直齿轮下侧可啮合的设置有第三直齿轮,所述第三直齿轮前端固定连接有第二转轴,所述第三直齿轮前侧且于所述控制腔前侧内壁内相连通的设置有第一轴孔,所述第一轴孔前侧内壁内相连通的设置有第三传动腔,所述第二转轴延伸通入所述第三传动腔内并固定连接有第四直齿轮,所述第四直齿轮上端相啮合的设置有第五直齿轮,所述第五直齿轮上端相啮合的设置有第六直齿轮,所述第六直齿轮连接于所述标记装置,所述第三直齿轮下端相啮合的设置有第八直齿轮,所述第八直齿轮后侧且于所述控制腔后侧内壁内设置有第二卷轮腔,所述第八直齿轮后端通过延伸通入所述第二卷轮腔内的转轴固定连接有第二卷轮,所述第二卷轮上绕设有第二拉线,所述第二拉线连接于所述标记装置。
2.根据权利要求1所述的一种物联网用智能室内导航系统,其特征在于:所述标记装置包括左右对称设置于所述第一装置主体内且开口向上的收纳腔,所述收纳腔前侧内壁内相连通的设置有翻转腔,所述收纳腔内可翻转的设置有延伸通入所述翻转腔内的翻转块,所述翻转块内设置有开口向上的标记腔,所述翻转腔相对一侧的内壁内对称且相连通的设置有第二轴孔,所述翻转块相对一侧的端面上固定连接有延伸通入所述第二轴孔内的第三转轴,所述第二轴孔靠近中心一侧的内壁内相连通的设置有第四传动腔,所述第四传动腔内可转动的设置有第三锥齿轮,所述第三锥齿轮左右两端对称且固定连接有延伸通入所述第二轴孔内的第四转轴,所述第四转轴远离中心一端与所述第三转轴靠近中心一端之间固定连接有扭力弹簧,所述第三锥齿轮后端相啮合的设置有第四锥齿轮,所述第四锥齿轮后端通过转轴固定连接于所述第六直齿轮前侧端面上,所述翻转块后侧端面内设置有开口向后的卡槽,所述收纳腔后侧且对应所述卡槽的内壁内相连通的设置有卡块腔,所述卡块腔内可滑动的设置有延伸通入所述卡槽内的卡块,所述卡块后端与所述卡块腔后侧内壁之间固定连接有第一弹簧,所述卡块腔后侧内壁内相连通的设置有连通于所述第二卷轮腔的第一通线孔,所述第二拉线穿过所述第一通线孔并固定连接于所述卡块后侧端面上,所述收纳腔靠近中心一侧的内壁内相连通的设置有第一滑动腔,所述第一滑动腔内可滑动的设置有延伸通入所述收纳腔内的加料块,所述加料块下侧端面内固定设置有第一齿条,所述第一滑动腔下侧内壁内相连通的设置有第五传动腔,所述第五传动腔内可转动的设置有啮合于所述第一齿条的第七直齿轮,所述第七直齿轮前端固定连接有第五锥齿轮,所述第五锥齿轮下端相啮合的设置有第六锥齿轮,所述第六锥齿轮下端通过转轴固定连接于所述第二皮带轮上侧端面上,所述加料块内设置有开口向中心一侧的补料腔,所述补料腔远离中心一侧的内壁内相连通的设置有开口向下的第一通道,所述第一通道靠近中心一侧的内壁内相连通的设置有挡板腔,所述挡板腔内可滑动的设置有延伸通入所述第一通道内的挡板,所述挡板靠近中心一端与所述挡板腔靠近中心一侧的内壁之间固定连接有第二弹簧,所述第一滑动腔靠近中心一侧内壁内相连通的设置有连通于所述第一卷轮腔的第二通线孔,所述第一拉线穿过所述第二通线孔并固定连接于所述挡板靠近中心的端面上。
3.根据权利要求2所述的一种物联网用智能室内导航系统,其特征在于:所述第一滑动腔之间且于所述第一装置主体内固定设置有补给块,所述补给块左右两端对称且固定连接有固定连接于所述加料块的伸缩管道,所述伸缩管道内贯穿设置有连通于所述补料腔的第二通道,所述补给块通过所述第二通道将标记颜料送至补料腔内。
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