[发明专利]车辆、车机设备及其信号灯识别的驾驶辅助方法

权利要求书

1.一种信号灯识别的驾驶辅助方法，其特征在于，所述信号灯识别的驾驶辅助方法包括：

车机设备判断行驶路径是否存在第一红绿灯，若存在第一红绿灯则获取车辆的实时位置；

根据所述实时位置计算车辆到所述第一红绿灯的实时距离；

监测所述实时位置与所述第一红绿灯之间的路况信息和所述第一红绿灯的实时状态；

根据所述实时距离、所述路况信息和所述实时状态预测所述车辆的第一预计到达时间；

车机设备获取所述第一红绿灯后的第二个红绿灯的显示状态，根据所述显示状态预估车辆的直接连续通行的可行性；

根据所述第一预计到达时间在地图上显示或隐藏所述第一红绿灯及其实时状态，并将直接连续通行的可行性结果提示给用户。

2.根据权利要求1所述的信号灯识别的驾驶辅助方法，其特征在于，所述根据所述第一预计到达时间在地图上显示或隐藏所述第一红绿灯及其实时状态，并将直接连续通行的可行性结果提示给用户的步骤之后，还包括：

根据所述实时距离、所述路况信息和所述实时状态判断适合所述车辆的操控信息，将所述操控信息显示给用户，以提醒用户需要启动车辆、控制速度或刹车；

或，根据所述操控信息自动控制所述车辆的按照所述操控信息启动车辆、控制速度或刹车。

3.根据权利要求1所述的信号灯识别的驾驶辅助方法，其特征在于，所述监测所述实时位置与所述第一红绿灯之间的路况信息和所述第一红绿灯的实时状态的步骤，具体包括：

获取当前车道的第一红绿灯专门指示灯、车道限速信息和实时车流量信息；

根据所述车道限速信息和实时车流量信息监测得到路况信息，并根据所述第一红绿灯专门指示灯监测得到当前车道的专门指示灯的实时状态。

4.根据权利要求2所述的信号灯识别的驾驶辅助方法，其特征在于，所述以提醒用户需要启动车辆、控制速度或刹车的步骤之后，还包括：

若所述操控信息为启动车辆，检测车辆是否对应启动；

若车辆未根据所述操控信息启动车辆，则判断用户处于走神、操作手持终端或发生紧急情况；将所述操控信息通过手持终端的屏幕、喇叭提示用户，或通过其他手持终端提示给紧急联系人。

5.根据权利要求1所述的信号灯识别的驾驶辅助方法，其特征在于，所述根据所述第一预计到达时间在地图上显示或隐藏所述第一红绿灯及其实时状态，具体包括：

在所述第一预计到达时间倒计时至20秒时，在车载地图和/或手持终端地图上显示所述第一红绿灯及其实时状态；

判断所述车辆是否已经通过所述第一红绿灯；

若已通过所述第一红绿灯，隐藏所述第一红绿灯及其实时状态，其中，所述实时状态包括当前灯的颜色及其时间。

6.根据权利要求1所述的信号灯识别的驾驶辅助方法，其特征在于，所述车机设备判断行驶路径是否存在第一红绿灯，若存在第一红绿灯则获取车辆的实时位置的步骤，具体包括：

车机设备根据用户的导航路线判断对应的行驶路径是否存在第一红绿灯；

若存在第一红绿灯则获取车辆的实时位置。

7.根据权利要求1所述的信号灯识别的驾驶辅助方法，其特征在于，所述车机设备判断行驶路径是否存在第一红绿灯，若存在第一红绿灯则获取车辆的实时位置的步骤，具体包括：

车机设备根据用户的历史行车数据智能识别用户的行驶路径；

根据所述行驶路径判断是否存在第一红绿灯；

若存在第一红绿灯则获取车辆的实时位置。

8.根据权利要求7所述的信号灯识别的驾驶辅助方法，其特征在于，所述车机设备根据用户的历史行车数据智能识别用户的行驶路径的步骤，具体包括：

车机设备获取当前日期、当前时间段和/或当前交通路况；

根据所述当前日期、当前时间段和/或当前交通路况从用户的历史行车数据中获取用户常用的行驶路径。