[发明专利]一种轮椅座椅调平升降机构及其控制方法

说明书

本发明公开了一种轮椅座椅调平升降机构及其控制方法，包括：座椅，座椅呈L型；座椅两侧竖直安装两个支撑侧板，所述座椅通过设置在座椅下方的调平升降机构与两侧的支撑侧板活动连接；其特征是，所述的调平升降机构包括用于调节座椅前侧高度的调节机构一，以及用于调节座椅后侧高度的调节机构二，所述调节机构一与调节机构二同步调节实现轮椅座椅升降；所述调节机构一与调节机构二分别单独调节实现轮椅座椅调平；本装置结构简单，调节灵活，可以实现轮椅座椅平稳升降以及座椅调平；轮椅座椅升降调节用于解决轮椅使用者不方便独自取放比较高处物品的问题；座椅调平用于调节座椅与地面的之间的夹角，遇到上、下坡路面或者上下楼梯时，可以使座椅面保持水平状态，避免使用者身体后仰或前倾造成危险。

技术领域

本发明涉及一种应用在轮椅等代步车上的座椅调节机构，特别涉及一种轮椅座椅调平升降机构及其控制方法。

背景技术

助行轮椅作为医疗专用设备，其功能设定服务对象为特定的人群或老年人，尤其是对于行动不便的人来而言，它不仅是一种代步工具，更重要是可以借助轮椅出行和参与社会活动；目前，市面上现有的轮椅虽然解决了出行问题，但其功能还比较单一，现有轮椅中很少可以实现座椅的调平升降功能；因此，本发明的发明人设计了一种轮椅座椅调平升降机构，结构简单，调节灵活，可以实现轮椅座椅平稳升降以及座椅调平；轮椅座椅升降调节用于解决轮椅使用者不方便独自取放比较高处物品的问题；座椅调平用于调节座椅与地面的之间的夹角，遇到上、下坡路面或者上下楼梯时，可以使座椅面保持水平状态，避免使用者身体后仰或前倾造成危险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮椅座椅调平升降机构及其控制方法，结构简单，调节灵活，可以实现轮椅座椅平稳升降以及座椅调平；轮椅座椅升降调节用于解决轮椅使用者不方便独自取放比较高处物品的问题；座椅调平用于调节座椅与地面的之间的夹角，遇到上、下坡路面或者上下楼梯时，可以使座椅面保持水平状态，避免使用者身体后仰或前倾造成危险。

本发明采用的技术方案如下：一种轮椅座椅调平升降机构，包括：座椅，座椅呈L型；座椅两侧竖直安装两个支撑侧板，所述座椅通过设置在座椅下方的调平升降机构与两侧的支撑侧板活动连接；其特征是，所述的调平升降机构包括用于调节座椅前侧高度的调节机构一，以及用于调节座椅后侧高度的调节机构二，所述调节机构一与调节机构二同步调节实现轮椅座椅升降；所述调节机构一与调节机构二分别单独调节实现轮椅座椅调平。

进一步，所述调平升降机构包括：L型支撑杆、导轨、滑块、光杆轴一、光杆轴二、光杆轴三、光杆轴四、L型连接侧板、两个J型杆件、两个前调节电动推杆、光杆轴五、杆件一、杆件二、光杆轴六、一个后调节电动推杆；

所述座椅左、右侧边下方固定连接呈L型的L型支撑杆，L型支撑杆前端向下延伸形成连接部一；所述L型支撑杆下表面、连接部一后侧固定安装有导轨，导轨的滑槽内、后侧滑动安装滑块；所述滑块下表面中央设置圆柱形的轴套，轴套上设置轴套连接通孔；

两个支撑侧板之间安装有相互平行的光杆轴一、光杆轴二、光杆轴三、光杆轴四、光杆轴五、光杆轴六；所述光杆轴一安装在两块支撑侧板之间、前侧中下部，光杆轴一左右两端与两侧的支撑侧板垂直固定连接；所述光杆轴二安装在两个L型支撑杆前端的连接部一之间，光杆轴二左右两端与两侧的连接部一垂直固定连接；光杆轴三安装在两个滑块之间，光杆轴三左右两端垂直穿过两侧的轴套；

所述L型连接侧板呈L型，平行安装在两个支撑侧板内侧面，L型连接侧板后端与伸出的光杆轴三末端固定连接，L型连接侧板前端向下延伸可转动地铰接在光杆轴一上；所述L型连接侧板中部设置连接部二；所述光杆轴四安装在两个连接部二之间，光杆轴四左右两端与两侧的连接部二垂直固定连接；

所述光杆轴一在光杆轴四的前下方，光杆轴二在光杆轴四的前上方，光杆轴三在光杆轴四的后上方；