[发明专利]一种逆变焊机的提升引弧控制方法

说明书

本发明涉及逆变焊机控制技术领域，公开了一种逆变焊机的提升引弧控制方法，包括S1：输出窄脉宽X1，等周期地采集输入电流Iin，根据输入电流Iin的数值判断出焊枪与工件是否接触；S2：当检测到焊枪与工件充分接触后，输出接触电流Ist等待焊枪提升，设定脉宽调节基准量W1，输出脉冲宽度调节量为X2，焊枪提升到设定高度H1时，计算出输出脉冲宽度调节量X2大于设定脉宽调节基准量W1，则焊枪已提升；S3：当检测到焊枪离开工件，输出接触电流Ist在Ts时间内渐变到输出焊接电流Iout，进入正常焊接阶段；根据实现输入电流稳定的逆变电源的脉冲宽度调节量的变化，判断出焊接状态精确且无需额外检测硬件，无需检测焊接电源输出端的电压和电流信号，提高稳定性。

技术领域

本发明涉及逆变焊机控制技术领域，更具体地说，它涉及一种逆变焊机的提升引弧控制方法。

背景技术

现有的电焊机大多使用包括逆变电源的恒流电源，在电焊机的工作原理中，电焊机的焊枪与待焊接工件之间需要不断改变距离，同时还要提升引弧效果以避免焊枪上的钨极烧穿工件或者焊枪与待焊接工件之间断弧。

目前，焊机的引弧效果一般是靠人工握住首先控制好焊枪与工件接触时的瞬态尖峰电流，不能使焊枪上的钨极和工件粘合，然后手动调整输出电流，控制好焊枪提升时的输出电流，不能因为电流太小而断弧，也不能因为电流太大而烧穿工件。

但是，人工调整输出电流后，不能精确判断整个焊接过程，也不能对每个阶段都进行有效控制，提升引弧的效果差。

发明内容

针对现有人工调整输出电流的提升引弧方法的效果差技术问题，本发明提供一种逆变焊机的提升引弧控制方法，其具有能精确判断整个焊接过程对各个阶段进行有效控制的优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种逆变焊机的提升引弧控制方法，包括如下步骤：

步骤S1：输出窄脉宽X₁，等周期地采集输入电流I_in，根据输入电流I_in的数值判断出焊枪与工件的接触状态；

步骤S2：当检测到焊枪与工件充分接触后，输出接触电流I_st等待焊枪提升，设定脉宽调节基准量W₁，输出脉冲宽度调节量为X₂，焊枪提升到设定高度H1时，计算出输出脉冲宽度调节量X₂大于设定脉宽调节基准量W₁则判断为焊枪已提升；

步骤S3：当检测到焊枪离开工件，输出接触电流I_st在T_s时间内渐变到输出焊接电流I_out，进入正常焊接阶段。

通过上述技术方案，设定好采集数据的周期时间，等周期地检测逆变电源的输入电流，根据输入电流判断焊枪与工件的接触状态，根据实现输入电流稳定的逆变电源的输出脉冲宽度的变化，判断出接触状态精确且无需额外检测硬件，无需检测焊接电源输出端的电压和电流信号，降低焊机成本，提高焊机工作稳定性。

进一步的，所述步骤S1中，当输入电流I_in在连续设定时间段T₁内都高于门槛电流I₁，则判断为焊枪与工件充分接触。

进一步的，步骤S4：在正常焊接阶段，当输入电流I_in连续时间T_min内低于最小值I_min时，则为断弧。

进一步的，在断弧判断过程中，只要有1次检测到输入电流I_in高于门槛电流I₁则重新开始计时T_min，进入正常焊接阶段。