[发明专利]一种小型开口输送式垫片数控切割机

说明书

本发明属于数控切割机床领域，具体涉及一种用于把皮革等软材料夹紧、输送、拉紧、切割成型并去除废料的数控切割设备。本发明主要解决皮革等软材料垫片在人工裁剪和传统数控裁剪机切割中所存在的精度无法保证、传统数控裁剪设备体积大等问题。整个设备包括箱体模块、输送夹紧模块、拉紧模块、切割运动模块、废料裁剪模块，箱体模块主要是对设备主体进行支撑，并容纳其他模块，同时增加设备的可移动性；输送夹紧模块实现原材料的夹紧与输送；拉紧模块实现原材料的拉紧；切割运动模块完成数控系统控制刀具移动；废料裁剪模块实现原材料切割完毕后对废料的去除。本发明采用数控切割提升了精度和效率，同时具备体积小、移动性强等优点。

技术领域

本发明属于数控切割机床领域，涉及一种用于把皮革类软材料输送、夹紧、拉紧、切割成型、废料裁剪的数控切割设备，具体涉及一种能够自动加工皮革等软材料垫片的小型开口输送式垫片数控切割机。

背景技术

垫片在机械加工、航空航天、矿采冶金、电子设备等领域有着广泛应用，作为一种常用的机械密封，可以实现两物体间所受压力的缓解、减轻热胀冷缩带来的泄露、解决腐蚀性液体带来的腐蚀腐蚀等问题。垫片材料多样，常见的有垫纸、橡胶、金属等，随着生产生活的需要各种新型材料也被研发出来，像金属这样质地较硬材料的机械加工易于实现，而皮革等软材料的加工则面对着装夹、变形、受热焦糊等问题。虽然现数控裁剪机在加工效率和精度上占有优势，但其较大的体积和成本也限制了其对不同环境和企业需求的适应性。

发明内容

为解决现阶段运用人工对皮革等软材料垫片加工时所存在的效率低、精度低、成本高及传统数控剪裁机所存在的体积大、可移动性差的缺点，设计一种小型开口输送式垫片数控切割机，通过设计好的相关工作模块，依次完成皮革类软材料的输送、夹紧、拉紧、切割成型、废料裁剪过程，从而实现皮革类软材料垫片整个加工过程的自动化，设备整体体积和质量分别为950mm×904mm×690mm、675kg，其较小的体积与质量拓宽了设备的应用场合，相对人工手动切割而言，数控加工提升了加工效率，减少了人工成本。

发明的技术解决方案（即发明内容）

本发明主要用于实现皮革等软材料垫片的自动加工，提出的一种小型开口输送式垫片数控切割机。

本发明的技术方案是借助自动化技术，对皮革类软材料进行输送、夹紧、拉紧、切割成型、废料裁剪，主要由五部分构成，即箱体模块、输送夹紧模块、拉紧模块、切割运动模块、废料裁剪模块。所述箱体模块包括：箱体主体、前盖、后盖、顶盖、侧盖一、侧盖二、行走轮一、行走轮二、行走轮三、行走轮四、支脚安装座一、支脚安装座二、支脚安装座三、支脚安装座四、支脚一、支脚二、支脚三、支脚四。所述输送夹紧模块包括：托辊电机、上托辊、下托辊、托辊调距旋钮一、托辊调距旋钮二、上调节块一、下调节块一、上调节块二、下调节块二、调距弹簧一、调距弹簧二。所述拉紧模块包括：拉紧支架、拉紧板一、拉紧板二、拉紧旋钮一、拉紧旋钮二、轴承一、轴承二、拉紧丝杠、拉紧光杠一、拉紧光杠二、拉紧丝杠螺母、拉紧滑块一、拉紧滑块二、步进电机一。所述切割运动模块包括三部分，分别为X方向运动子模块、Y方向运动子模块、Z方向运动子模块。其中，X方向运动子模块包括：步进电机二、X方向光杠一、X方向光杠二、X方向光杠三、X方向光杠四、X方向丝杠、X方向滑块一、X方向滑块二、X方向滑块三、X方向滑块四、X方向丝杠螺母、X方向移动支架一、X方向移动支架二、轴承三、轴承四。Y方向运动子模块包括：步进电机三、Y方向光杠一、Y方向光杠二、Y方向丝杠、Y方向滑块一、Y方向滑块二、Y方向丝杠螺母、Y方向移动支架、轴承五、轴承六、轴承七。Z方向运动子模块包括：步进电机四、Z方向导向滑轨一、Z方向导向滑轨二、Z方向丝杠、Z方向丝杠螺母、刀头固定块、刀头固定套、刀头、轴承八、轴承九。废料裁剪模块包括：裁刀导轨一、裁刀导轨二、裁刀部件一、裁刀部件二。其中裁刀部件一、裁刀部件二均由裁刀电机、裁刀支架、裁刀滚轮、裁刀滚轮轴、刀片组成。