[发明专利]铁磁性平板探伤机器人在审
| 申请号： | 201910474189.0 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110068608A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 吴万康;沈常宇;李光海 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G01N27/83 | 分类号： | G01N27/83;G01N21/88 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 铁磁性 驱动器 霍尔元件阵列 信号处理器 探伤 磁屏蔽 单片机 探头 机器人 磁真空区域 单片机控制 传输 电源模块 高灵敏度 工作现象 规划路线 霍尔元件 激励线圈 漏磁检测 人本发明 实时拍摄 探测外壳 图片传输 真空泄露 拍摄 漏磁场 缺陷处 最大化 计算机 检测 车架 磁通 高信 泄漏 饱和 体内 图像 移动 | ||
1.铁磁性平板探伤机器人，由霍尔元件阵列(1)、磁屏蔽器(2)、激励线圈(3)、信号处理器(4)、电源模块(5)、单片机(6)、精密电位器(7)、液晶屏(8)、按键(9)、开关(10)、探测外壳(11)、计算机(12)驱动器(13)拍摄探头(14)车架(15)组成，其特征在于：电源模块(5)为各部件供电，单片机(6)产生可调方波通过精密电位器(7)调节幅值、通过按键(9)调节频率，并在液晶屏(8)上显示，送入激励线圈(3)产生磁场，磁化平板；磁屏蔽器(2)与平板形成一个密封区域，使得激励线圈(3)等的外部磁场被屏蔽在外，形成一个磁真空区域，霍尔元件阵列(1)仅受平板漏磁场的影响；待测构件饱和磁化后，在机器人整体下移动，产生的漏磁场会被霍尔元件阵列(1)探测到并产生可测电信号，经信号处理器(4)进行滤波放大和A/D转化后变成可被计算机处理的数字信号；通过计算机(12)用MATLAB处理，可得磁场变化曲线图，从而确定损伤位置与损伤情况；而拍摄探头(14)也在同时进行实时拍摄，将画面传输到单片机(6)上，进行处理规划，再控制驱动器(13)对机器人进行行走控制，直到完成漏磁检测；霍尔元件(1)与平板间隔1mm-2mm；霍尔元件(1)采用TLV493D，且采用2*4布置差动处理的方法，两列霍尔元件背对背排列。
2.根据权利要求1所述的铁磁性平板探伤机器人,其特征在于:所述的激励线圈(3)的材料为铁硅氧体，为圆弧形，张角为270o，厚度为2cm，半径为10cm，长度为7cm。
3.根据权利要求1所述的铁磁性平板探伤机器人,其特征在于:单片机(6)产生的方波频率在10HZ-1KHZ步进可调，幅值在1V-3.3V可调。
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