[发明专利]一种玻璃自动码垛机

说明书

本发明公开了一种玻璃自动码垛机，包括机架和控制中心，所述机架的一端连接有切割机构，在机架的另一端设有码垛后安放玻璃的托盘，在所述机架上设有自动码垛机构，所述自动码垛机构包括自动码垛机构支架和驱动机构，所述驱动机构驱动自动码垛机构支架在机架上运动，在所述自动码垛机构支架上设有拾取装置和翻转落料装置，所述拾取装置和翻转落料装置由驱动机构驱动，所述自动码垛机构和玻璃切割机构均与控制中心相连接并由控制中心控制。本发明结构设计合理，适用性强；通过控制中心控制带动输送机构自动码垛机构工作，实现了自动码垛，解决了人工码垛效率低、耗费人力、码放不规范的问题，省时省力，提高了码垛的效率。

技术领域

本发明涉及玻璃加工设备领域，尤其是涉及一种玻璃自动码垛机。

背景技术

玻璃生产过程中，不管是对成品的玻璃板制品进行成批库存，还是进行成批堆放包装，总的来说，玻璃板制品成品后肯定要进行码垛叠放的，传统的玻璃生产线中大多依然采用人工进行码垛，对工人来说具有很大的劳动强度，效率低，码垛误差大，并且在搬运码垛的过程中容易对玻璃这种易碎品造成破碎，常常划伤工人和出现工伤纠纷，而且会增加废品率，造成生产成本的无谓的增加，对于光伏薄玻璃，薄的液晶显示面板玻璃等，人工取片容易碎裂，有的高级玻璃生产线，也不允许人直接碰触玻璃；于是必须用自动化取片设备，目前市场上已有以下几种。1. 单臂机器人：将多自由度单臂机器人加装真空吸盘、改造为取片码垛机器人，价格高，目前只有少数厂家使用；存在以下问题：(1)从玻璃上方取片容易压碎玻璃，不适合取薄玻璃；(2)造价高；(3)单臂机器人水平方向旋转时，不能太快，防止离心力把玻璃甩出去；旋转半径占用空间大。 2.立式堆垛机：两机械臂竖立形成“U”形框架，吸盘从上方吸取玻璃后，穿过两框中间、翻转、码垛；缺点是：窄框架不能通过大玻璃片，当宽框架时，取小片玻璃是浪费。 3.水平堆垛机：该机型结构笨重，从上方取片，类似于车间里的天车，只能水平码垛，目前基本淘汰。4. 单纯翻转式：虽然从玻璃下方吸取玻璃，翻转一定角度码垛，但一般只有两个自由度，不能水平运动，功能有限，目前只用于玻璃深加工行业。因此设计一种针对玻璃进行码垛的设备有着积极的现实意义。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种玻璃自动码垛机，本发明采用如下的技术方案：一种玻璃自动码垛机，包括机架和控制中心，所述控制中心采用PLC编程控制，属于现有技术，可以根据自己的实际需要编制相应的程序来实现控制功能，所述机架的一端连接有切割机构，在所述机架的另一端设有码垛后安放玻璃的托盘，在所述机架上设有自动码垛机构，将切割后的玻璃进行自动码垛，并将玻璃码垛放到托盘上，码垛完成后将托盘运走，保证后续工作能够持续稳定的进行，实现玻璃从上片切割到掰片码垛的流水线生产，所述自动码垛机构包括自动码垛机构支架和驱动机构，所述驱动机构驱动自动码垛机构支架在机架上运动，在所述自动码垛机构支架上设有用于拾取切割后玻璃的拾取装置和将拾取的玻璃进行翻转和码垛的翻转落料装置，所述拾取装置和翻转落料装置由驱动机构驱动，所述自动码垛机构和玻璃切割机构均与控制中心相连接并由控制中心控制，通过控制中心对切割机构和自动码垛机构进行统一协调和控制，实现智能化管理和操作，解放出来操作人员，提高生产效率，节约人工成本。

优选的，所述驱动机构包括链条盘和链条，所述链条盘设于自动码垛机构支架的两侧，在所述链条盘上设有链条，所述链条由电机驱动且由控制中心控制，所述链条包括左右移动链条、上下移动链条和翻转链条，所述自动码垛机构支架由左右移动链条带动在所述机架上滑动，在所述机架的相应位置设有便于自动码垛机构支架左右滑动的滑动槽，所述拾取装置由上下移动链条带动拾取玻璃，所述翻转落料装置由翻转链条带动翻转落料。拾取装置将掰片完成后的玻璃进行拾取，然后翻转落料装置带动玻璃翻转，翻转完成后将玻璃放到托架上即可，这样一台设备就可以实现对玻璃的切割和码垛连续性操作，通过控制中心统一控制协调，实现整个流程的智能化操作，大大的提高了生产效率，便于实现生产的流水线操作。