[发明专利]一种基于树莓派的平养肉鸡体温异常自动巡检系统

权利要求书

1.一种基于树莓派的平养肉鸡体温异常自动巡检系统，其特征在于该系统由肉鸡体温巡检装置、无线通信模块以及上位机服务器构成，所述肉鸡体温巡检装置包括丝杆机构、导轨、热红外图像采集装置，所述丝杆机构动力来自伺服电机，所述热红外图像采集装置包括热成像相机单元、热成像相机运动控制单元，所述热成像相机运动控制单元通过紧固件固定有第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴，所述第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴靠近导轨凹槽一端均设有滚轮，减小热成像相机运动控制单元与导轨凹槽的摩擦，所述热成像相机运动控制单元设有隔板，所述热成像相机单元固定在隔板一侧，负责采集肉鸡热红外图像，所述隔板另一侧固定双轴步进电机，提供热成像相机运动控制单元所需动力，所述双轴步进电机两输出轴端设有第一联轴器、第二联轴器，所述第一联轴器带动第一同步带轮转动，所述第二联轴器带动第二同步带轮转动，所述第一同步带轮、第二同步带轮分别通过第一传送带、第二传送带带动第三同步带轮、第四同步带轮转动，所述第一传送带、第二传送带两侧分别设有第一夹紧件、第二夹紧件、第三夹紧件、第四夹紧件，防止第一传送带、第二传送带松动。所述第一夹紧件、第二夹紧件、第三夹紧件、第四夹紧件与传送带接触部分均设有滚轮，减小夹紧件与传送带之间的摩擦，所述第三同步带轮、第四同步带轮通过第五传动轴带动第五同步带轮、第六同步带轮转动。所述导轨下方凹槽中置有第三传送带、第四传送带，所述第五同步带轮、第六同步带轮分别通过第三传送带、第四传送带实现热成像相机运动控制单元在导轨上横向移动，所述热成像相机单元视场范围设定为a米×b米的区块，所述热红外图像采集装置由热成像相机运动控制单元驱动横向移动，所述热成像相机运动控制单元由双轴步进电机提供动力，所述双轴步进电机接收通过程序设定的脉冲，带动热红外图像采集装置每次横向移动距离为b米，所述热红外图像采集装置每次滑动停止后连续拍摄其视场范围内热红外图像，每次热红外图像采集规模为5张，通过串口实时上传至树莓派，树莓派根据预设程序对热红外图像进行处理，提取肉鸡头部温度，判断肉鸡体温是否发生异常，设定鸡舍横向长度为c米，热红外图像采集装置累计停止[c/b]次时，一次横向巡检结束，伺服电机驱动丝杆机构纵向前进a米，进行下一次横向巡检，设定鸡舍纵向长度为d米，丝杆机构纵向累计前进[d/a]次后视为一次巡检结束，一次巡检后将鸡只体温数据与体温异常判定结果通过无线通信模块发送至上位机服务器，上位机服务器将收到的鸡只体温数据与体温异常判定结果存入平养肉鸡体温巡检数据库，当体温异常肉鸡比例高于10％时，上位机服务器将预警信息以短信方式发送至养殖场管理人员手机。

2.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的平养肉鸡体温异常自动巡检系统，其特征在于丝杆机构与运动控制机构配合使用，实现鸡舍全局肉鸡体温异常自动巡检。

3.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的平养肉鸡体温异常自动巡检系统，其特征在于所述导轨与丝杆机构滑块部分固定连接，热红外图像采集装置搭载于导轨上，即丝杆机构控制热红外图像采集装置纵向移动。

4.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的平养肉鸡体温异常自动巡检系统，其特征在于所述热成像相机运动控制单元控制热红外图像采集装置横向移动，所述热成像相机单元负责热红外图像采集。

5.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的平养肉鸡体温异常自动巡检系统，其特征在于所述热成像相机运动控制单元通过紧固件固定有第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴，所述第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴靠近导轨凹槽一端均设有滚轮，减小热成像相机运动控制单元与导轨凹槽的摩擦。

6.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的平养肉鸡体温异常自动巡检系统，其特征在于所述热成像相机运动控制单元采用所述双轴步进电机，避免热成像相机运动控制单元受力不均的情况，减小所述热成像相机运动控制单元与导轨凹槽的摩擦。