[发明专利]一种结合颜色空间移动与暗通道先验的水下图像清晰方法

权利要求书

1.一种结合颜色空间移动与暗通道先验的水下图像清晰方法，其特征在于，具体的实现步骤为：

步骤1.采集已经产生雾化效果的水下模糊图像I(x,y)作为输入；

步骤2.将输入图像I(x,y)的RGB整体由蓝色空间向白色空间拉伸，并求取暗通道图；

步骤3.对暗通道图进行分块分析，分别计算各块的光强分析值Q，指定满足要求的分析块为分析区域再次进行分块，共进行四层划分，求取全局背景光强A；

步骤4.根据颜色空间移动后得到的暗通道图，进行归一化，并取逆得到透射率图；

步骤5.对输入的已经产生雾化效果的水下图像，依据水下图像成像和暗通道先验理论，结合步骤3、步骤4中得到的全局背景光强A与透射率，通过反演图像雾化过程建立退化模型，利用建立的模型对图像实施去雾恢复，清晰化水下图像，得到最终的输出图像。

2.根据权利要求1所述的一种结合颜色空间移动与暗通道先验的水下图像清晰方法，其特征在于，所述步骤2的具体步骤为：

步骤2.1.将输入图像I(x,y)的RGB由蓝色空间向白色空间拉伸，RGB三维坐标系空间移动

其中R代表红色值，G代表绿色值，B代表蓝色值，R’代表拉伸后红色值，G’代表拉伸后绿色值，B’代表拉伸后蓝色值，

步骤2.2.对于颜色空间移动后的R’G’B’图像，求取每个像素点彩色通道中强度值最小值作为本像素点的灰度值，得到暗通道图。

3.根据权利要求1所述的一种结合颜色空间移动与暗通道先验的水下图像清晰方法，其特征在于，所述步骤3的具体步骤为：

步骤3.1.对分析区域进行分块处理，将分析区域均分成2*2的4块区域；

步骤3.2.利用Sobel算子进行边缘提取，通过非极大值抑制去除无用边缘信息，再进行双阈值边缘连接处理，整体上保留强边缘舍弃弱边缘，最后量化轮廓，统计各个分块的边缘个数Num；

步骤3.3.从左上角分块开始，沿顺时针方向选取边缘个数Num较小的分块，计算其均值μ，若μ大于等于阈值β，则计算方差σ，若μ小于阈值β，则舍弃此块继续分析下一块，最后计算满足要求的分块的光强分析值Q

Q＝α*μ-(1-α)*σ；

步骤3.4.取Q值最大的图像分块重复步骤3.1、步骤3.2、步骤3.3三次，实现四层划分，将最后得到的满足条件的分块对应到原图像中，对该图像块的像素求平均，得到最后的全局背景光A。