[发明专利]矿井贯通联合测绘方法

说明书

本发明属于矿井测量技术领域，具体涉及矿井贯通联合测绘方法，它包括以下步骤：一、利用GPS作业在矿区高等级控制点上设点，二、将等级控制点上设点引测至井口附近，在井口布设井口控制点，三、使用全站仪对井口控制点进行导线联测，四、检核GPS对导线平差进行修正,五、利用投点方法将坐标及高程式导入井下控制点，六、井下加测陀螺边，七、在井下利用全站仪、陀螺仪联合作业进行测量；本发明具有利用全站仪、GPS、陀螺仪、矿井导入坐标及高程等设备联合作业，从而提高效率、提高精度、降低劳动强度，为后续工程提供依据和资料的优点。

技术领域

本发明属于矿井测量技术领域，具体涉及矿井贯通联合测绘方法。

背景技术

目前，煤矿矿井的井筒一般都是竖直结构，在矿井的内部由于深度的原因，底面上的定位测量无法对矿井内部进行定位，而在矿区内定位点少、精度低、近井点难布设，这些导致对于矿井内部测量精度不高，在井下进行施工作业时由于无法进行精确的测量，从而导致了作业效率无法提高、劳动强度大、井下测绘难的巨大问题，同时，用于无法对井下进行精确的测绘导致后期的空矿监测成本高，后续空矿复垦因没有详尽的矿井内资料作为依据，难以做出有规模的大型规划，导致后续利益丧失，造成巨大的浪费。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种利用全站仪、GPS、陀螺仪、矿井导入坐标及高程等设备联合作业，进而提高效率、提高精度、降低劳动强度，为后续工程提供依据和资料的矿井贯通联合测绘方法。

本发明的目的是这样实现的：矿井贯通联合测绘方法，其特征在于：

步骤一）：利用GPS作业在矿区高等级控制点上设点；

步骤二）：将步骤一中设的点引测至井口附近，并在井口附近设立井口控制点；

步骤三）：利用全站仪对步骤二中设立的井口控制点进行导线联测；

步骤四）：检核GPS观测值，对导线平差结果修正，在进行检核GPS中，各检核应当符合以下的要求：

①、同步环闭合差检验

基线所组成的同步环应进行闭合差检验，其闭合应符合下面式的规定：

ωx≤√n/5σ

ωy≤√n/5σ、

ωz≤√n/5σ

ω≤√3n/5σ

其中ωx、ωy、ωz为坐标分量闭合差，ω为环的全长闭合差，n为闭合环的边数，σ为相应等级规定的精度，

②、异步环闭合差检验

若干条独立边或采用不同数学模型解算的同步边组成的闭合环，其闭合差应符合下面的规定：

ωx≤3√nσ

ωy≤3√nσ

ωz≤3√nσ

ω≤3√3nσ

其中ωx、ωy、ωz为坐标分量闭合差，ω为环的全长闭合差，n为闭合环的边数，σ为相应等级规定的精度，

③、重复观测基线边的检验

重复观测的基线边较差应符合下面的规定：

ds≤2√σ；

步骤五）：在井口固定绞车，利用钢丝投点的方法，将坐标及高程式导入井下控制点；

步骤六）：井下加测陀螺边；

步骤七）：在井下利用全站仪、陀螺仪联合作业进行测量；