[发明专利]一种屏蔽室的控制系统

权利要求书

1.一种屏蔽室的控制系统，其特征在于，包括：

至少一个更换装置，所述更换装置包括屏蔽体、第一控制装置以及第一载具，所述屏蔽体由第一屏蔽墙、第二屏蔽墙、屏蔽底面构成，所述第一屏蔽墙、第二屏蔽墙以及所述屏蔽底面两两互相垂直，所述屏蔽体各边沿处设置屏蔽装置，所述屏蔽底面上设置有第一接线座，所述第一接线座的四周设置有屏蔽装置，设置在所述屏蔽底面上的检测台的电源接口与所述第一接线座的一端连接，所述第一载具设置在屏蔽底面下，所述第一载具上设置有第二接线座，所述第二接线座的一端与所述第一接线座的另一端连接，所述第二接线座的另一端与外部供电设备连接，所述屏蔽底面设置有外延部，所述第一控制装置设置在所述外延部上，所述第一控制装置与所述第一载具连接，用于控制所述第一载具的运动，所述第一屏蔽墙上设置有快速接头和接线板，所述快速接头为集成接头，所述快速接头分别与所述接线板、检测台连接，所述检测台还通过所述接线板与所述第一控制装置连接；

屏蔽室，所述屏蔽室包括第一侧面、第二侧面、第三侧面、第四侧面、顶面、底面、第二控制装置以及充电桩，所述底面下方设置有至少四个支柱，用于支撑所述屏蔽室，所述第一侧面与所述第二侧面、底面结合处设置有与所述第一屏蔽墙匹配的第一方形缺口，所述第二侧面与所述第一侧面、底面结合处设置有与所述第二屏蔽墙匹配的第二方形缺口，所述底面与所述第一侧面、第二侧面结合处设置有与所述屏蔽底面匹配的第三方形缺口，所述第一方形缺口、第二方形缺口及第三方形缺口内均设置有屏蔽装置，所述第一侧面上设置有与所述快速接头匹配的快速接头座，所述快速接头座的一端与所述快速接口连接，另一端与设置在所述屏蔽室内的辅助设备连接，所述充电桩设置在所述第三方形缺口下，所述充电桩的一端与第二接线座的另一端连接，所述充电桩的另一端与外部供电设备连接，所述充电桩还与所述第一控制装置连接，所述第二控制装置与所述第一控制装置通信连接，用于与所述第一控制装置通信；

测试室，所述测试室包括围绕所述屏蔽室设置的通道，以及环绕通道设置的至少一个调试室，所述调试室内设置有调试装置，用于进行接收和调试所述更换装置。

2.如权利要求1所述的一种屏蔽室的控制系统，其特征在于，所述屏蔽底面内设置有凹槽，所述凹槽内设置有可充放电的电池装置，所述电池装置分别与所述第一载具和所述第一接线座连接，用于给所述第一载具和更换装置提供电力。

3.如权利要求1所述的一种屏蔽室的控制系统，其特征在于，所述第一载具上还设置有防撞检测装置，所述防撞检测装置与所述第一控制装置连接，用于防止所述第一载具在移动过程中发生碰撞。

4.如权利要求1所述的一种屏蔽室的控制系统，其特征在于，所述第一载具尺寸大小与所述屏蔽底面尺寸大小一致。

5.如权利要求1所述的一种屏蔽室的控制系统，其特征在于，所述第一载具四周设置有第一传感器收纳槽，所述第一传感器收纳槽内设有第一传感器，所述第一传感器用于获取所述第一载具的位置。

6.如权利要求1所述的一种屏蔽室的控制系统，其特征在于，所述第一载具底部上设置有第二传感器，所述第二传感器用于获取所述充电桩的位置。

7.如权利要求1所述的一种屏蔽室的控制系统，其特征在于，所述第一载具上还设置有升降装置，所述升降装置用于升降所述更换装置。

8.如权利要求1所述的一种屏蔽室的控制系统，其特征在于，所述充电桩包括充电接头以及伸缩杆，所述充电接头设置在所述伸缩杆上，所述伸缩杆内设置有通孔，所述充电接头的导线穿过所述通孔与外部供电设备连接。

9.如权利要求1所述的一种屏蔽室的控制系统，其特征在于，所述屏蔽室还包括天线更换装置，所述天线更换装置包括：天线，第三控制装置以及在所述屏蔽室底面接触第一侧面的一端开设的第四方形缺口，所述第四方形缺口内连续地设有屏蔽装置，第四方形缺口的上方的侧面设有第五方形缺口，第四方形缺口上设有与第四方形缺口大小匹配的移动面，移动面包括导电部和绝缘部，移动面的上端面为导电部，移动面的下端面为绝缘部，移动面与第五方形缺口交界处设有一个屏蔽墙，屏蔽墙不与移动面接触的三边设有屏蔽装置，第五方形缺口沿屏蔽室侧面的三边上设有相同屏蔽装置；移动面的下方的设有第二载具，所述第二载具与第三控制装置连接，所述第三控制装置用于控制所述第二载具的移动；所述天线设置在所述屏蔽室内，所述天线底端设置有移动平台，所述移动平台与所述第三控制装置通信连接，所述移动平台上设置有卷线装置，所述卷线装置用于收卷连接于天线以及第三控制装置之间的线缆，所述第三控制装置控制所述卷线装置的缩放线，所述屏蔽墙上设有一个由屏蔽墙中部延伸至屏蔽墙边缘的屏蔽缺口，所述屏蔽缺口内设有连续的屏蔽装置，所述卷线装置上缠绕有线缆，所述线缆包括绝缘层、屏蔽层及铜芯，所述铜芯包裹杂在所述屏蔽层内，所述屏蔽层设置在所述绝缘层内；所述线缆的一端与所述天线连接，所述线缆的另一端与所述第三控制装置连接，所述线缆上设有长度略大于屏蔽缺口厚度的裸露部，所述线缆的裸露部不包括绝缘层，所述裸露部穿过所述屏蔽缺口连接所述第三控制装置，所述裸露部的屏蔽层与所述第四方形缺口内屏蔽装置接触，所述第三控制装置与所述第一控制装置连接，用于与所述第一控制装置通信。