[发明专利]一种基于CCM工作模式Flyback电路的电机母线电压采样电路

权利要求书

1.一种基于CCM工作模式Flyback电路的电机母线电压采样电路，其特征在于，包括Flyback单元和采样单元；

所述Flyback单元包括DC/DC主芯片、功率变换回路和恒定的电阻负载，所述功率变换回路的功率变换变压器的原边连接电机母线，副边连接电阻负载，DC/DC主芯片向功率变换变压器输入驱动的PWM信号；

所述采样单元包括MCU控制器和信号采样电路，所述MCU控制器通过信号采样电路采集功率变换变压器输出电压，和DC/DC主芯片提供的驱动PWM信号占空比D参数，进而计算电机母线电压。

2.根据权利要求1所述的电机母线电压采样电路，其特征在于，所述Flyback单元工作在电流连续模式,即CCM模式下。

3.根据权利要求2所述的电机母线电压采样电路，其特征在于，所述Flyback单元的原边输入为电机母线的薄膜电容两端的电压，即为母线电压。

4.根据权利要求3所述的电机母线电压采样电路，其特征在于，所述Flyback单元中输入电压和输出电压关系为：

其中：U_o为Flyback单元输出电压；U_i为Flyback单元输入电压；n_p为Flyback单元变压器原边匝数；n_s为Flyback单元变压器副边匝数。

5.根据权利要求4所述的电机母线电压采样电路，其特征在于，根据Flyback单元中输入电压和输出电压关系，得到Flyback单元输入电压：

由于Flyback单元被动放电电路在正常状态下输出负载恒定，且输出电压恒定，通过检测PWM信号占空比D，根据推导公式(2)得到输入的电压值。

6.根据权利要求1所述的电机母线电压采样电路，其特征在于，所述信号采样电路采集Flyback单元的输出电流，来实现母线电压的间接检测。

7.一种基于Buck-Boost电路的电机母线电压采样电路，其特征在于，包括Buck-Boost单元和采样单元，采样单元采集Buck-Boost单元的占空比信号和输出电流信号来间接检测母线电压。

8.一种基于Buck电路的电机母线电压采样电路，其特征在于，包括Buck单元和采样单元，采样单元采集Buck单元的占空比信号和输出电流信号来间接检测母线电压。