[发明专利]一种物流机器人及其使用方法

权利要求书

1.一种物流机器人，其特征在于：包括拣货传输装置、分类传输装置和收纳装置，货品经过拣货传输装置、分类传输装置后放置于收纳装置内，所述拣货传输装置上设有条码识别器，所述分类传输装置上设有输送控制器和驱动器，所述输送控制器分别与所述条码识别器、驱动器连接，货品通过所述驱动器的控制放置于对应的收纳装置内。

2.根据权利要求1所述的物流机器人，其特征在于：所述输送控制器内设有处理单元、分析单元和通信单元，所述处理单元与所述条码识别器连接，所述分析单元接收所述处理单元内的数据后通过通信单元向驱动器传送。

3.根据权利要求1所述的物流机器人，其特征在于：所述收纳装置包括多个收纳筐，所述货品根据识别结果经分类传输装置传送至对应的收纳筐内。

4.根据权利要求1所述的物流机器人，其特征在于：所述拣货传输装置包括第一传送带，所述条码识别器设有多个，分别沿所述传送带设置。

5.根据权利要求1所述的物流机器人，其特征在于：所述分类传输装置包括第二传送带和移动机构，所述第二传送带通过内部电机驱动，所述移动机构通过驱动器驱动。

6.一种物流机器人的使用方法，包括权利要求1至5中任一项所述的物流机器人，其特征在于，包括以下步骤：

S1：在输送控制器内预设分类的标准和类型，启动设备；

S2：将物流货品放置于拣货传输装置的第一传送带上，使货品的条码处紧贴传送带；

S3：传送带处的条码识别器对货品上的条码进行识别，将识别到的信息传输至输送控制器；

S4：输送控制器对信息进行处理和分析后发送至驱动器，第二传送带根据分类的标准通过驱动器驱动移动至对应的收纳筐处进行下料，回到起始位置后继续分类操作，直至所以货品完成初步分类；

S5：经过初步分类好的货品可通过相同的操作进行二次分类，一次重复以上操作，直至完成最终的分类。

7.根据权利要求1所述的物流机器人的使用方法，其特征在于：在步骤S5中，进行二次分类时可在一次分类的设备上对分类标准进行重新设定后再次操作，也可使用相同的机器人设备，另外进行二次分类或者多次，直至完成最终的分类。