[发明专利]一种定量下料机器人

说明书

本发明涉及一种下料机器人，尤其涉及一种定量下料机器人。本发明的目的是提供一种实现智能下料，下料均匀的定量下料机器人。技术方案为：一种定量下料机器人，包括有安装板、储料箱、旋转透明箱、支撑杆、旋转电机、方形透明箱、滑轨、滑块等；安装板的前侧安装有储料箱，储料箱的顶部开有上开口，储料箱后壁的左右两侧均连接有支撑杆，左右两侧的支撑杆之间安装有旋转电机，旋转电机的前侧安装有旋转透明箱，旋转透明箱位于储料箱的下方。本发明达到了实现智能下料、下料均匀的效果。通过设置有可以上下运动的方形滑套，能够灵活的调节每次出料时的量，并且旋转电机能够带动旋转透明箱做圆周运动，这样能够每次出料的量相同，实现出料均匀。

技术领域

本发明涉及一种下料机器人，尤其涉及一种定量下料机器人。

背景技术

许多工业领域内都会涉及下料问题，现在对于颗粒状物料下料一般是通过管子来进行下料，每次下料的量需要人工来打开和关闭阀门，由于对物料处理时需要反复开和关阀门，这就需一位工作人员守在旁边进行这项工作，并且由人工来控制每次下的料，这样每次出料的量会有偏差，造成出料不均，影响对物料的后续处理。

发明内容

为了克服现在颗粒状物料下料依靠人工反复开和关阀门，操作繁琐，出料不均的缺点，本发明的目的是提供一种实现智能下料，下料均匀的定量下料机器人。

技术方案为：一种定量下料机器人，包括有安装板、储料箱、旋转透明箱、支撑杆、旋转电机、方形透明箱、滑轨、滑块、U形杆、方形滑套、齿条、连接架、减速电机、齿轮、安装架、固定板、控制箱、启动按钮、上升按钮和下降按钮，安装板的前侧安装有储料箱，储料箱的顶部开有上开口，储料箱后壁的左右两侧均连接有支撑杆，左右两侧的支撑杆之间安装有旋转电机，旋转电机的前侧安装有旋转透明箱，旋转透明箱位于储料箱的下方，旋转透明箱的顶部与储料箱的底部接触，旋转透明箱的顶部开有下开口，旋转透明箱内上部连接有方形透明箱，方形透明箱顶部与下开口连通，方形透明箱的左右两侧均连接有滑轨，滑轨上滑动式设有滑块，左右两侧的滑块之间连接有U形杆，U形杆内底部连接有方形滑套，方形滑套与方形透明箱配合，U形杆的右侧连接有齿条，方形透明箱的前壁连接有连接架，连接架的底端连接有减速电机，减速电机的后侧安装有齿轮，齿轮位于齿条的右侧，齿轮与齿条啮合，左侧的支撑杆左侧连接有安装架，安装架的左侧连接有固定板，固定板的左侧上部安装有控制箱，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，固定板的左侧中部从上至下依次安装有启动按钮、上升按钮和下降按钮，旋转电机、减速电机、启动按钮、上升按钮和下降按钮均通过线路与控制模块连接。

作为上述方案的改进，还包括有方形板、少料按钮、中料按钮、多料按钮、固定块、上电磁块、中电磁块、下电磁块、铁块、弹簧、少料开关、中料开关、多料开关和压块，固定板的前侧下部安装有方形板，方形板前壁上部从左至右依次设有少料按钮和中料按钮，方形板前壁下部设有多料按钮，方形透明箱的左侧上部连接有固定块，固定块下部均匀开有三个矩形槽，上侧的矩形槽内壁上连接有上电磁块，中侧的矩形槽内壁上连接有中电磁块，下侧的矩形槽内壁上连接有下电磁块，三个矩形槽内中部均滑动式设有铁块，上电磁块、中电磁块和下电磁块与同一矩形槽内的铁块之间连接有弹簧，上侧的铁块右侧连接有少料开关，中侧的铁块右侧连接有中料开关，下侧的铁块右侧连接有多料开关，U形杆的右侧下部连接有压块，少料按钮、中料按钮、多料按钮、上电磁块、中电磁块和下电磁块均通过线路与控制模块连接。

作为上述方案的改进，还包括有激光对射式发射器、激光对射式接收器和蜂鸣器，方形透明箱内左右两壁上部均开有凹槽，左侧的凹槽内设有激光对射式发射器，右侧的凹槽内设有激光对射式接收器，激光对射式发射器与激光对射式接收器位于同一水平线，右侧的支撑杆右侧上部安装有蜂鸣器，激光对射式发射器、激光对射式接收器和蜂鸣器均通过线路与控制模块连接。