[发明专利]一种激光雕刻机器人及雕刻方法

权利要求书

1.一种激光雕刻机器人，其特征是，包括：

基础组件，包括框架，设置在所述框架上的多组加强筋，以及设置在所述框架上方的雕刻台；

翻转夹具，包括设置在所述雕刻台两端内侧的旋转夹具；

雕刻组件，包括设置在所述雕刻台一侧的三轴运动组件，以及与所述三轴运动组件固定连接的弧形弯折组件。

2.根据权利要求1所述的一种激光雕刻机器人，其特征是：所述旋转夹具包括与所述雕刻台固定连接的转动气缸，设置在所述转动气缸端部的转动连接件，与所述转动连接件固定连接的伸缩气缸，以及设置在所述伸缩气缸两侧的两组镜像单元，每组镜像单元包括与所述伸缩气缸连接的抓手，设置在所述抓手内壁的防护垫。

3.根据权利要求1所述的一种激光雕刻机器人，其特征是：所述三轴运动组件包括与所述雕刻台固定连接的基座，与所述基座固定连接的X轴固定座，设置在所述X轴固定座上方的X轴电机，与所述X轴电机同轴转动的X轴丝杆，套接所述X轴丝杆的X轴滑块，与所述X轴滑块固定连接的Z轴固定座，与所述Z轴固定座固定连接的Z轴电机，与所述Z轴电机同轴转动的Z轴丝杆，套接所述Z轴丝杆的Z轴滑块，与所述Z轴滑块固定连接的Y轴固定座，与所述Y轴固定座固定连接的Y轴电机，与所述Y轴电机同轴转动的Y轴丝杆，套接所述Y轴丝杆的Y轴滑块，以及与所述Y轴滑块固定连接的三轴连接件。

4.根据权利要求1所述的一种激光雕刻机器人，其特征是：所述弧形弯折组件包括与三轴连接件固定连接的弯折组件升降机构，以及与所述弯折组件升降机构滑动连接的弧形驱动组件。

5.根据权利要求4所述的一种激光雕刻机器人，其特征是：所述弯折组件升降机构包括与所述三轴连接件固定连接的升降机构连接件，与所述升降机构连接件固定连接的升降机构底座，插接所述升降机构底座的两组升降滑杆，套接升降滑杆的升降滑套，与所述升降滑套固定连接的升降固定架，设置在升降滑杆端部的电机固定座，以及与所述电机固定座固定连接的弯折升降电机；所述弯折升降电机连通升降皮带，所述升降皮带的另外一端套接升降滚轮；所述升降滚轮与所述升降机构底座固定连接；所述升降皮带穿透所述升降固定架且与所述升降固定架固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种激光雕刻机器人，其特征是：所述弧形驱动组件包括与升降固定架固定连接的弯折第一电机，与所述弯折第一电机同轴转动的第一电机输入齿轮，套接所述第一电机输入齿轮的第一电机传动链条，与所述第一电机传动链条啮合的第一传动链条齿轮，与所述第一传动链条齿轮固定连接的第二弯折臂，与所述第二弯折臂固定连接的弯折第二电机，与所述弯折第二电机同轴转动的第二电机输入齿轮，套接所述第二电机输入齿轮的第二电机传动链条，与所述第二电机传动链条啮合的第二传动链条齿轮，插接所述第二传动链条齿轮的第二弯折轴，与所述第二弯折轴固定连接的第一弯折臂，以及设置在所述第一弯折臂端部的激光雕刻头。

7.根据权利要求6所述的一种激光雕刻机器人，其特征是：所述第一传动链条齿轮套接第一弯折轴，所述第一弯折轴插接所述第二弯折臂。

8.一种激光雕刻机器人的雕刻方法，其特征是，包括：

S1：当激光雕刻机器人需要进行雕刻时，将需要雕刻的工件由伸缩气缸带抓手进行夹紧，再由转动气缸带动转动连接件进行转动，到达预定角度停止；

S2：此时三轴运动组件将工作，由X轴电机带动X轴丝杆进行转动，进而带动X轴滑块沿X轴丝杆进行往复运动，再由Z轴电机带动Z轴丝杆进行转动，进而使得Z轴滑块沿Z轴丝杆进行往复运动，再由Y轴电机带动Y轴丝杆进行转动，进而带动Y轴滑块沿Y轴丝杆进行往复运动，进而调整弧形弯折组件的空间位置，进而调整激光雕刻头的位置，进行雕刻；

S3：当工件需要圆形雕刻时，由弯折升降电机带动升降皮带进行转动，进而带动与所述升降皮带固定连接的升降固定架沿升降滑杆进行移动，进而带动弧形驱动组件进行升降运动；

S4： 此时由弧形驱动组件中，弯折第一电机转动，进而带动第一电机输入齿轮进行转动，进而带动套接第一电机输入齿轮的第一电机传动链条进行转动，进而带动第一传动链条齿轮进行转动，进而带动第二弯折臂进行转动，再由弯折第二电机带动第二电机输入齿轮进行转动，进而带动套接第二电机输入齿轮的第二电机传动链条进行转动，进而带动第二传动链条齿轮进行转动，进而带动第一弯折臂进行转动，进而调整激光雕刻头的雕刻位置；

S5：当工件需要倾斜雕刻时，再由转动气缸带动转动连接件进行转动，到达预定角度停止。