[发明专利]一种控制绞线机收线张力的方法及其装置

权利要求书

1.一种控制绞线机收线张力的方法，其特征在于包括：

在人机交互装置的界面上录入预设的初始参数，通过可编程控制器从预设的初始参数中获取即时参数，通过RS485通讯写入变频器中以获取0～10V的模拟量，并有AO输出端输出控制磁粉离合器转矩的调节电压，由磁粉离合器随着调节电压的变化获取即时力矩，所述磁粉离合器的输出端连接收线盘并控制收线盘的收线张力；

其中包括以下步骤：

1)获取由人机交互界面输入的多个初始参数，其中多个初始参数包括单支线径M、股数S、空盘直径R、盘宽L和初始张力T；

2)获取收卷在收线盘中的即时计米长度L’，所述计米长度L’由计米器所获取，并在人机交互界面上显示；

3)根据所述初始数据从可编程控制器中预设的第一数学式获取收卷在收线盘上的线的即时体积V’；

4)所述可编程控制器对所述即时体积V’进行统计，通过预设的第二数学式获取收线盘上的即时盘径R’；

5)根据即时盘径R’与空盘直径R从可编程控制器中预设的第三数学式获取磁粉离合器的即时力矩T’；

6)所述可编程控制器将即时力矩T’转换成相应录入变频器的0-10V模拟量，由变频器AO输出端输出调节电压，控制磁粉离合器输出端的转矩，连接在磁粉离合器输出端的收线盘达到恒定张力控制。

2.根据权利要求1所述的一种控制绞线机收线张力的方法，其特征在于：所述即时体积V’由绞合线径R”和计米器所得的计米长度L’所获取，其中预设的第一数学式包括即时体积V’＝L’πR”²/4。

3.根据权利要求2所述的一种控制绞线机收线张力的方法，其特征在于：所述绞合线径R”＝绞合系数1.155×股数S的开平方×单支线径M。

4.根据权利要求3所述的一种控制绞线机收线张力的方法，其特征是：所述预设的第二数学式包括：

即时盘径

5.根据权利要求4所述的一种控制绞线机收线张力的方法，其特征在于：所述预设的第三数学式包括：即时力矩T’＝初始张力T×即时盘径R’/空盘直径R。

6.一种控制绞线机收线张力的装置，包括牵引轮、过线轮、收线盘和动力装置及齿轮连轴杆，绞合线依次经过牵引轮、过线轮收卷在收线盘上，其特征是：还包括人机交互装置、可编程控制器、变频器和磁粉离合器，所述收线盘通过磁粉离合器、齿轮连轴杆连接于与动力装置的动力输出端，所述人机交互装置、可编程控制器和变频器依次通过RS485通讯电性连接，所述变频器的AO输出端与磁粉离合器电性连接。