[发明专利]用于插件的引脚的整形设备及整形纠偏系统

说明书

本发明公开一种用于插件的引脚的整形设备，包括插件定位装置及引脚整形装置，引脚整形装置包括相对设置的一对压爪、枢接座、轴承、推块及驱动机构，两压爪的中部枢接在枢接座，轴承枢接在推块，驱动机构用于驱动推块向上移动以带动轴承，轴承的向上移动使其圆柱面向外推动两压爪的下部进而使两压爪的上部相互靠近以挤压设于其间的引脚。本发明还公开一种整形纠偏系统，包括整形设备、纠偏设备及移载机构，纠偏设备包括插件定位结构、视觉检测机构、第二夹持机构及角度调节机构，第二夹持机构用于夹紧插件，角度调节机构的输出端与第二夹持机构连接以根据视觉检测机构检测到的所需旋转角度驱动第二夹持机构转动。

技术领域

本发明涉及插件加工装配技术领域，尤其涉及一种用于插件的引脚的整形设备及整形纠偏系统。

背景技术

用于插接在PCB板上的插件的引脚在加工过程中通常会出现引脚变形的问题，进而会造成插件的插接困难。为了保障插件能够顺利插接在PCB板上，在插件插接之前，通常需要对插件的引脚进行整形，而目前都是通过人工来对引脚进行整形，在整形之后再通过人工将插件插接至PCB板上，然而人工整形和插接的方式严重制约了整形和插接的效率和效果，也不利于生产成本的降低，同时也容易对产品造成污染。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于插件的引脚的整形设备，能够提升整形的效率和效果，且有利于生产成本的降低和避免对产品造成污染。

本发明的另一目的在于提供一种整形纠偏系统，能够提升整形和插接的效率和效果，且有利于生产成本的降低和避免对产品造成污染。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于插件的引脚的整形设备，包括插件定位装置以及至少一引脚整形装置，所述插件定位装置用于定位插件，所述引脚整形装置包括相对设置的一对压爪、枢接座、轴承、推块以及驱动机构，两所述压爪的中部枢接在所述枢接座上，所述轴承枢接在所述推块上，所述驱动机构用于驱动所述推块向上移动以带动所述轴承向上移动，所述轴承的向上移动使其圆柱面向外推动两所述压爪的下部进而使得两所述压爪的上部相互靠近以挤压设于其间的引脚。

较佳地，所述插件定位装置包括第一夹持机构，所述第一夹持机构的两夹持部分别夹持插件的两端部以将插件夹持固定在其间并夹紧位于插件的端部的引脚的基部。

较佳地，所述插件定位装置还包括安装板，所述安装板的中部固设有定位座，所述定位座的上表面凹设有插件定位区域，所述安装板上开设有上下贯穿的两通槽，每一所述通槽处分别设有一对所述压爪以分别挤压位于插件两端的引脚，所述枢接座对应所述通槽设置。

较佳地，所述用于插件的引脚的整形设备还包括两调节机构，所述调节机构包括调节螺杆以及用于定位所述调节螺杆的螺杆定位座，两所述螺杆定位座分别安装在所述安装板的两侧，所述调节螺杆的螺杆部与所述枢接座连接以调节所述枢接座和对应的所述压爪的位置，所述定位座的底部形成有用于让位所述枢接座和压爪的让位空间。

较佳地，所述用于插件的引脚的整形设备还包括支撑座以及固设在所述支撑座上的导杆，所述推块滑设在对应的所述导杆上，所述安装板通过支架安装在所述支撑座上以位于所述支撑座的正上方。

较佳地，所述用于插件的引脚的整形设备还包括底座，所述底座的中部固设有所述支撑座，所述底座的两侧分别设有所述驱动机构，所述驱动机构包括推动气缸和杠杆，所述推动气缸的底部枢接在所述底座上，所述推动气缸的位于其顶部的输出端与所述杠杆的一端枢接，所述杠杆的中部枢接在设于所述支撑座上的杠杆座上，所述杠杆的另一端设有推动部，所述推动气缸的作动使所述推动部向上推动所述推块。