[发明专利]具有振动抑制功能的液压系统和具有其的工程机械

说明书

本发明提供一种具有振动抑制功能的液压系统和具有其的工程机械，具有振动抑制功能的液压系统包括：动臂油缸；铲斗油缸；动臂工作联，动臂工作联上设有与动臂大腔连通的第一工作油口，以及与动臂小腔连通的第二工作油口，动臂工作联通过换向控制动臂油缸的动作；铲斗工作联，铲斗工作联上设有与铲斗大腔连通的第三工作油口，以及与铲斗小腔连通的第四工作油口，铲斗工作联通过换向控制铲斗油缸的动作；蓄能器；振动抑制模块，振动抑制模块集成在动臂工作联上，振动抑制模块在液压系统工作时连接动臂工作联和蓄能器以缓冲动臂工作联。本发明的具有振动抑制功能的液压系统能够增加动臂的缓冲，过滤压力冲击，提高搬运机的工作效率。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种具有振动抑制功能的液压系统和具有其的工程机械。

背景技术

搬运机作为一种典型的工程车辆，是一种集铲、装、运、卸为一体的自行式设备，其工作过程是由六种工况组成，分别为：插入工况、铲装工况、重载搬运工况、举升工况、卸载工况和空载行走工况。搬运机的铲掘和装卸物料作业是通过工作装置的运动实现，铲斗与动臂及通过连杆或托架与铲斗油缸铰接，用以装卸物料；动臂与车架及与动臂油缸铰接，用以升降铲斗。

搬运机的工作装置液压系统需要满足作业过程中的各种工况的要求，特别是重载搬运工况，应该减少搬运机在行驶过程中产生的颠簸，以及压力冲击造成的整机振动和噪音等。然而，目前绝大部分搬运机仍然受到此问题的困扰，搬运机在搬运过程中，振动剧烈，导致驾驶员舒适度不够、物料撒落严重、安全性差，严重影响搬运机的工作效率、使用寿命和施工人员的安全。

发明内容

有鉴于此，本发明提供具有振动抑制功能的液压系统，该液压系统能够增加动臂的缓冲，过滤压力冲击，提高搬运机的工作效率。

本发明还提供一种工程机械。

根据本发明第一方面实施例的具有振动抑制功能的液压系统包括：动臂油缸，所述动臂油缸内限定有动臂小腔和动臂大腔；铲斗油缸，所述铲斗油缸内限定有铲斗大腔和铲斗小腔；动臂工作联，所述动臂工作联上设有与所述动臂大腔连通的第一工作油口，以及与所述动臂小腔连通的第二工作油口，所述动臂工作联通过换向控制所述动臂油缸的动作；铲斗工作联，所述铲斗工作联上设有与所述铲斗大腔连通的第三工作油口，以及与所述铲斗小腔连通的第四工作油口，所述铲斗工作联通过换向控制所述铲斗油缸的动作；蓄能器，所述蓄能器能够用于储存所述动臂工作联和所述铲斗工作联的能量；振动抑制模块，所述振动抑制模块集成在所述动臂工作联上，所述振动抑制模块在所述液压系统工作时连接所述动臂工作联和所述蓄能器以缓冲所述动臂工作联。

根据本发明实施例的具有振动抑制功能的液压系统，通过将振动抑制模块集成在动臂工作联上，该具有振动抑制功能的液压系统使得搬运机在搬运工况下能够将动臂和蓄能器相连，增加动臂的缓冲，过滤压力冲击，从而改善驾驶员的舒适性，提高搬运机的工作效率。

根据本发明实施例的具有振动抑制功能的液压系统还具有以下附加技术特征。

根据本发明的一个实施例，具有振动抑制功能的液压系统还包括：减压溢流阀，所述减压溢流阀能够用于对所述蓄能器充液以使所述蓄能器保持预定的压力值，且当所述蓄能器的压力值超过所述减压溢流阀的压力时，所述减压溢流阀卸载多余的压力。

根据本发明的一个实施例，具有振动抑制功能的液压系统还包括：

进回油联，所述进回油联能够用于连通进油油路和回油油路，并控制所述蓄能器的最高压力值；尾联，所述尾联集成所述减压溢流阀以提供先导油压。

根据本发明的一个实施例，所述蓄能器包括：高压开关电磁阀，所述高压开关电磁阀能够用于检测搭载所述液压系统的车辆的车速的变化和工况的变化，当检测到所述液压系统处于搬运工况时，所述高压开关电磁阀换向以将所述抑制振动模块的主阀芯由截止状态换向到贯通状态，所述动臂大腔与所述蓄能器相连，所述动臂小腔与所述回油油路相连。