[发明专利]一种控制方法、控制系统及电动阀

权利要求书

1.一种控制方法，能够控制电动阀，其特征在于，所述控制方法包括：

获取实际测量的设定参数曲线；其中，所述设定参数曲线包括所述电动阀的位置与设定参数的对应关系；

根据目标设定参数获取实际测量的所述设定参数曲线上的第一设定参数点和第二设定参数点；其中，所述目标设定参数大于所述第一设定参数点对应的设定参数且小于所述第二设定参数点对应的设定参数；

所述根据目标设定参数获取实际测量的所述设定参数曲线上的第一设定参数点和第二设定参数点包括：

实际测量的所述设定参数曲线周期性波动，根据所述目标设定参数获取实际测量的所述设定参数曲线的设定波动周期，所述第一设定参数点和所述第二设定参数点分别为实际测量的所述设定参数曲线上对应所述设定波动周期的两个端点；

根据所述第一设定参数点和所述第二设定参数点获取拟合线性曲线；

根据所述目标设定参数以及所述拟合线性曲线获取所述电动阀的目标位置；

控制所述电动阀向所述电动阀的所述目标位置运行。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一设定参数点和所述第二设定参数点获取拟合线性曲线包括：

将连接所述第一设定参数点和所述第二设定参数点之间的直线作为所述拟合线性曲线。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标设定参数以及所述拟合线性曲线获取所述电动阀的目标位置包括：

获取所述拟合线性曲线上对应的设定参数等于所述目标设定参数的设定参数点，将该所述设定参数点对应的所述电动阀的位置作为所述电动阀的所述目标位置。

4.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述电动阀向所述电动阀的所述目标位置运行包括：

根据所述电动阀的所述目标位置获取驱动所述电动阀中步进电机所需的目标驱动电流并调节输出至所述步进电机的驱动电流至所述目标驱动电流。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述获取实际测量的设定参数曲线之前，还包括：

根据是否收到标定指令获取设定参数标定区间；

相应的，所述获取实际测量的设定参数曲线包括获取对应所述设定参数标定区间的实际测量的设定参数曲线。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述设定参数标定区间的上限值为所述电动阀对应的最大设定参数的3％。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电动阀包括电子膨胀阀，所述电子膨胀阀包括阀芯，所述设定参数包括流量，所述设定参数曲线包括所述阀芯的位置与流量的对应关系。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述电子膨胀阀还包括电机，所述设定参数还包括所述电机的微步值，所述阀芯的位置通过所述电机的微步值确定，所述设定参数曲线还包括所述电机的微步值与流量的对应关系，通过调整所述电机的微步值使所述电子膨胀阀朝目标位置运行。

9.一种控制方法，能够控制电动阀，其特征在于，所述控制方法包括：

根据目标设定参数以及拟合线性曲线获取所述电动阀的目标位置；

控制所述电动阀向所述电动阀的所述目标位置运行；

其中，所述拟合线性曲线预存于控制所述电动阀运行的控制系统中，所述拟合线性曲线随着设定参数曲线的变化而变化，所述设定参数曲线包括所述电动阀的位置与设定参数的对应关系；

其中，所述拟合线性曲线通过获取所述设定参数曲线上呈周期变化的第一设定参数点和第二设定参数点，并根据所述第一设定参数点和所述第二设定参数点获取所述第一设定参数点和所述第二设定参数点之间的拟合线性曲线段，并连接各所述拟合线性曲线段而获得。