[发明专利]一种脊椎康复人工智能机器人

权利要求书

1.一种脊椎康复人工智能机器人，包括抬升装置(1)、颈椎治疗装置(8)、震动装置(9)、移动装置(16)和脊椎治疗装置(17)，其特征在于：所述抬升装置(1)的上端固定有连接台(2)，所述连接台(2)的左侧分别与两个L形连接杆(3)的水平端连接，两个所述L形连接杆(3)的竖直端分别通过两个连接片(4)与主壳体(5)的顶部固定，所述主壳体(5)的下侧为通口，所述主壳体(5)的左右两侧均固定有侧翼板(6)，每个所述侧翼板(6)的下侧安装有不少于六个的所述震动装置(9)，且不少于六个的所述震动装置(9)沿前后方向等距离分布，所述主壳体(5)的前侧安装有距离传感器I(7)，所述距离传感器I(7)的感应端方向向下，所述主壳体(5)的下侧前端固定有分隔脊(18)，所述分隔脊(18)与主壳体(5)的前侧之间固定有所述颈椎治疗装置(8)，所述主壳体(5)的内部后侧右端安装有减速电机(20)，所述减速电机(20)的输出轴连接丝杠(10)的一端，所述丝杠(10)的另一端与所述主壳体(5)的内部前侧转动连接，所述主壳体(5)的内部前侧通过导向杆(15)连接所述主壳体(5)的内部后侧，所述导向杆(15)位于所述丝杠(10)的左侧，所述主壳体(5)的内部前后两侧均安装有电动伸缩杆(21)，两个所述电动伸缩杆(21)位于所述丝杠(10)和所述导向杆(15)之间，两个所述电动伸缩杆(21)的伸缩端均安装有距离传感器II(19)，所述导向杆(15)上滑动连接有所述移动装置(16)，所述移动装置(16)与所述丝杠(10)螺纹连接，所述移动装置(16)的下端安装有两个所述脊椎治疗装置(17)，所述主壳体(5)的后侧设有进料口(11)，所述进料口(11)通过铰链与保护盖(12)铰接，所述主壳体(5)的内部下侧设有储藏槽(14)，所述储藏槽(14)的前端与所述分隔脊(18)的后侧连接，所述储藏槽(14)的后端与所述进料口(11)连通，所述储藏槽(14)的下侧为通口，所述储藏槽(14)的下侧设有无纺布(13)。

2.根据权利要求1所述的一种脊椎康复人工智能机器人，其特征在于：所述抬升装置(1)包括底座(101)、安装室(102)、屏幕(103)、控制开关组(104)、单片机(105)、导向柱(106)、电动升降柱(107)、导向通道(108)，所述底座(101)的右侧设有所述安装室(102)，所述安装室(102)的内部安装有所述单片机(105)，所述底座(101)的前侧分别安装有所述屏幕(103)和所述控制开关组(104)，所述底座(101)的顶部中心安装有所述电动升降柱(107)，所述所述电动升降柱(107)的升降端与所述连接台(2)的底部中心固定，所述连接台(2)的底部分别与两个所述导向柱(106)的上端连接，所述底座(101)的顶部设有两个所述导向通道(108)，两个所述导向通道(108)分别与两个所述导向柱(106)滑动连接，所述控制开关组(104)分别与所述屏幕(103)、所述单片机(105)、所述电动升降柱(107)电性连接，所述单片机(105)分别与所述距离传感器I(7)、所述减速电机(20)、所述距离传感器II(19)、所述电动伸缩杆(21)电性连接，所述控制开关组(104)与外部电源电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种脊椎康复人工智能机器人，其特征在于：所述震动装置(9)包括乳胶按摩块(901)、振动电机(902)、弹性按摩头(903)，所述乳胶按摩块(901)固定在所述侧翼板(6)的下侧，所述乳胶按摩块(901)的下端为半圆形，所述乳胶按摩块(901)的下端设有均匀分布的所述弹性按摩头(903)，所述乳胶按摩块(901)的内部安装有所述振动电机(902)，所述振动电机(902)与所述单片机(105)电性连接。