[发明专利]机器人收发件方法、相关装置、收发件机器人及存储介质

权利要求书

1.一种收发件机器人，其特征在于，所述收发件机器人包括柜体以及用于所述柜体行进的移动单元，所述柜体上设有可用于存取物品的快递柜格口，所述柜体内还设置有控制模块，所述控制模块用于：

获取物流地址信息，所述物流地址信息对应所述快递柜格口中当前存放或待收取的物品；

根据所述物流地址信息，规划所述收发件机器人的行进路径；

控制所述收发件机器人按照所述行进路径移动；

当所述收发件机器人到达所述物流地址信息对应的目标区域，并满足预设收发件要求时，控制所述物流地址信息对应的快递柜格口开启。

2.根据权利要求1所述的收发件机器人，其特征在于，所述柜体内还设置有通信模块、驱动模块、存储模块、以及用于操作收发件的人机交互模块，所述控制模块分别与所述通信模块、驱动模块、所述存储模块和所述人机交互模块连接；

所述驱动模块用于接收所述控制模块的控制指令，并根据所述控制指令驱动所述移动单元使得所述收发件机器人移动，所述通信模块用于与云服务器交互获取物流数据，并通过所述存储模块保存，所述人机交互模块用于接收用户的交互数据，并发送给所述控制模块，所述控制模块用于根据所述交互数据控制对应的快递柜格口的开启。

3.根据权利要求2所述的收发件机器人，其特征在于，所述人机交互模块包括如下模块中的至少一个：

扫码识别模块，用于扫码读取用户信息，并将读取的用户信息发送给所述控制模块，所述控制模块用于根据用户信息控制快递柜格口的开启；

身份识别模块，用于当用户在所述身份识别区放置身份证件时，读取用户身份信息，并将读取的用户身份信息发送给所述控制模块，所述控制模块用于根据所述用户身份信息控制快递柜格口的开启；

密码识别模块，用于接收用户输入的密码数据，并将所述密码数据发送给所述控制模块，所述控制模块用于根据所述密码数据控制快递柜格口的开启；

人脸识别模块，用于接收用户的人脸数据，并将所述人脸数据发送给所述控制模块，所述控制模块用于根据用户的所述人脸数据控制快递柜格口的开启；

其中，所述交互数据为所述用户信息、用户身份信息、密码数据和/或所述人脸数据。

4.一种机器人收发件方法，应用于收发件机器人，所述收发件机器人设有可用于存取物品的快递柜格口，其特征在于，所述机器人收发件方法包括：

获取物流地址信息，所述物流地址信息对应所述快递柜格口中当前存放或待收取的物品；

根据所述物流地址信息，规划所述收发件机器人的行进路径；

控制所述收发件机器人按照所述行进路径移动；

当所述收发件机器人到达所述物流地址信息对应的区域，并满足预设收发件要求时，控制所述物流地址信息对应的快递柜格口开启。

5.根据权利要求4所述的机器人收发件方法，其特征在于，所述物流地址信息包括多个物流地址信息，所述快递柜格口包括多个快递柜格口，所述多个物流地址信息分别对应所述多个快递柜格口中当前存放或待收取的多个物品；

根据所述物流地址信息，规划所述收发件机器人的行进路径，包括：

确定所述多个物流地址信息的优先级；

根据所述优先级，确定所述多个物流地址信息的路径顺序点；

根据所述路径顺序点，确定所述收发件机器人的行进路径。

6.根据权利要求5所述的机器人收发件方法，其特征在于，所述确定所述多个物流地址信息的优先级，包括：

获取所述收发件机器人当前位置信息；

分别计算所述多个物流地址信息与所述收发件机器人当前位置信息的导航距离；

按照所述导航距离由小到大的顺序，从高到低确定所述多个物流地址信息的优先级。

7.根据权利要求6所述的机器人收发件方法，其特征在于，所述确定所述多个物流地址信息的优先级，还包括：

判断所述多个物流地址信息是否有预设类型的目标物流地址信息；

若存在，将所述目标物流地址信息的优先级设为最高优先级。