[发明专利]一种基于齿轮传动的六轴差速装置

权利要求书

1.一种基于齿轮传动的六轴差速装置，其特征在于：包括壳体(7)及设置在壳体(7)内的动力器Ⅰ、动力器Ⅱ、动力器Ⅲ、分动器Ⅳ、封闭齿轮(5)和惰轮(6)，所述的分动器Ⅳ位于壳体(7)的中心，所述的动力器Ⅰ、动力器Ⅱ和动力器Ⅲ按圆周阵列排布在分动器Ⅳ的外周；

所述的分动器Ⅳ包括分动器第一直齿太阳轮(4-01A)、分动器第二直齿太阳轮(4-02A)、分动器第三直齿太阳轮(4-03A)和分动器横轴(4-06)，所述分动器横轴(4-06)为分动器Ⅳ的主回转轴，分动器第一直齿太阳轮(4-01A)和分动器横轴(4-06)同轴并固连，分动器第二直齿太阳轮(4-02A)和分动器第三直齿太阳轮(4-03A)均套装在分动器横轴(4-06)上，所述的封闭齿轮(5)与分动器Ⅳ的主回转轴同轴布置，所述的封闭齿轮(5)绕分动器Ⅳ的主回转轴转动，封闭齿轮(5)和分动器第三直齿太阳轮(4-03A)位于分动器横轴(4-06)的两端；

所述的动力器Ⅰ包括动力器Ⅰ第一直齿太阳轮(1-01A)、动力器Ⅰ第二直齿太阳轮(1-02A)、动力器Ⅰ第三直齿太阳轮(1-05A)、动力器Ⅰ第四直齿太阳轮(1-06A)、动力器Ⅰ第一横轴(1-13)和动力器Ⅰ第二横轴(1-14)，所述动力器Ⅰ第一直齿太阳轮(1-01A)和动力器Ⅰ第二直齿太阳轮(1-02A)套设在动力器Ⅰ第一横轴(1-13)上，所述动力器Ⅰ第三直齿太阳轮(1-05A)和动力器Ⅰ第四直齿太阳轮(1-06A)套设在动力器Ⅰ第二横轴(1-14)上，所述动力器Ⅰ第一横轴(1-13)和动力器Ⅰ第二横轴(1-14)同轴且均与设置在壳体(7)内的第一换向机构固定连接，所述的第一换向机构设置在动力器Ⅰ第一横轴(1-13)和动力器Ⅰ第二横轴(1-14)端部之间，所述的动力器Ⅰ第一直齿太阳轮(1-01A)与封闭齿轮(5)啮合，所述的动力器Ⅰ第四直齿太阳轮(1-06A)与分动器第二直齿太阳轮(4-02A)啮合；

所述的动力器Ⅱ包括动力器Ⅱ第一直齿太阳轮(2-01)、动力器Ⅱ第二直齿太阳轮(2-02)、动力器Ⅱ第三直齿太阳轮(2-03)、动力器Ⅱ第四直齿太阳轮(2-04)、动力器Ⅱ第一横轴(2-05)和动力器Ⅱ第二横轴(2-06)，所述动力器Ⅱ第一直齿太阳轮(2-01)和动力器Ⅱ第二直齿太阳轮(2-02)套设在动力器Ⅱ第一横轴(2-05)上，所述动力器Ⅱ第三直齿太阳轮(2-03)和动力器Ⅱ第四直齿太阳轮(2-04)套设在动力器Ⅱ第二横轴(2-06)上，所述动力器Ⅱ第一横轴(2-05)和动力器Ⅱ第二横轴(2-06)同轴且均与设置在壳体(7)内的第二换向机构固定连接，所述的第二换向机构设置在动力器Ⅱ第一横轴(2-05)和动力器Ⅱ第二横轴(2-06)端部之间，所述的动力器Ⅱ第一直齿太阳轮(2-01)与封闭齿轮(5)啮合，所述的惰轮(6)设置在动力器Ⅱ第四直齿太阳轮(2-04)和分动器第一直齿太阳轮(4-01)之间，所述的动力器Ⅱ第四直齿太阳轮(2-04)与惰轮(6)啮合，所述惰轮(6)与分动器第一直齿太阳轮(4-01)啮合；

所述的动力器Ⅲ包括动力器Ⅲ第一直齿太阳轮(3-01)、动力器Ⅲ第二直齿太阳轮(3-02)、动力器Ⅲ第三直齿太阳轮(3-03)、动力器Ⅲ第四直齿太阳轮(3-04)、动力器Ⅲ第一横轴(3-05)和动力器Ⅲ第二横轴(3-06)，所述动力器Ⅲ第一直齿太阳轮(3-01)和动力器Ⅲ第二直齿太阳轮(3-02)套设在动力器Ⅲ第一横轴(3-05)上，所述动力器Ⅲ第三直齿太阳轮(3-03)和动力器Ⅲ第四直齿太阳轮(3-04)套设在动力器Ⅲ第二横轴(3-06)上，所述动力器Ⅲ第一横轴(3-05)和动力器Ⅲ第二横轴(3-06)同轴且均与设置在壳体(7)内的第三换向机构固定连接，所述的第三换向机构设置在动力器Ⅲ第一横轴(1-13)和动力器Ⅲ第二横轴(1-14)端部之间，所述的动力器Ⅲ第一直齿太阳轮(3-01)与封闭齿轮(5)啮合，所述的动力器Ⅲ第四直齿太阳轮(3-04)与分动器第三直齿太阳轮(4-03A)啮合；

所述动力器Ⅰ、动力器Ⅱ和动力器Ⅲ还分别包括动力器第一锥齿太阳轮、动力器第二锥齿太阳轮、动力器第一锥齿行星轮、动力器第二锥齿行星轮、动力器第三锥齿太阳轮、动力器第四锥齿太阳轮、动力器第三锥齿行星轮、动力器第四锥齿行星轮、动力器第一竖轴和动力器第四竖轴，所述动力器第一锥齿太阳轮和动力器第二锥齿太阳轮套装在各自的动力器第一横轴上，动力器第一竖轴中部与相应的动力器第一横轴垂直固接，所述动力器第一竖轴设置在动力器第一锥齿太阳轮和动力器第二锥齿太阳轮之间，所述动力器第一锥齿行星轮和动力器第二锥齿行星轮分别套装在动力器第一竖轴的两端且绕动力器第一竖轴自转以及绕各自的动力器第一横轴公转，动力器第一锥齿行星轮分别与动力器第一锥齿太阳轮和动力器第二锥齿太阳轮啮合，动力器第二锥齿行星轮分别与动力器第一锥齿太阳轮和动力器第二锥齿太阳轮啮合；

所述动力器第三锥齿太阳轮和动力器第四锥齿太阳轮套装在各自的动力器第二横轴上，动力器第四竖轴中部与相应的动力器第二横轴垂直固接，所述动力器第四竖轴设置在第三锥齿太阳轮、动力器第四锥齿太阳轮之间，所述动力器第三锥齿行星轮和动力器第四锥齿行星轮分别套装在动力器第四竖轴的两端且绕动力器第四竖轴自转以及绕相应的动力器第二横轴公转，动力器第三锥齿行星轮分别与动力器第三锥齿太阳轮和动力器第四锥齿太阳轮啮合，动力器第四锥齿行星轮分别与动力器第三锥齿太阳轮和动力器第四锥齿太阳轮啮合。