[发明专利]摄像装置的清洁方法、系统、可读存储介质和设备

权利要求书

1.一种摄像装置的清洁方法，其特征在于，包括以下步骤：

在接收到目标无人机发起的清洁请求时，摄像装置获取摄像画面；所述摄像装置是待清洁的装置；

所述摄像装置根据所述摄像画面判断所述目标无人机是否在目标位置，若否，生成调节响应信息并返回至所述目标无人机；其中，所述调节响应信息用于指示所述目标无人机调节自身的悬停位置，以使所述目标无人机位于所述目标位置；

在所述目标无人机位于所述目标位置时，所述摄像装置生成清洁响应信息并返回至所述目标无人机；其中，所述清洁响应信息用于指示所述目标无人机对所述摄像装置进行清洁。

2.根据权利要求1所述的摄像装置的清洁方法，其特征在于，所述摄像装置根据所述摄像画面判断所述目标无人机是否在目标位置的步骤包括以下步骤：

获取所述目标无人机在所述摄像画面中所占的比例，根据所述比例判断所述目标无人机是否在目标位置。

3.根据权利要求1所述的摄像装置的清洁方法，其特征在于，所述摄像装置根据所述摄像画面判断所述目标无人机是否在目标位置的步骤包括以下步骤：

在所述摄像画面中识别所述目标无人机的清洁口，若所述清洁口在所述摄像画面中的位置处于所述摄像画面的中心，判定所述目标无人机在所述目标位置。

4.根据权利要求3所述的摄像装置的清洁方法，其特征在于，还包括以下步骤：

若所述清洁口在所述摄像画面中的位置不处于所述摄像画面的中心，获取所述清洁口与所述摄像画面的中心之间的距离矢量，根据所述距离矢量生成调节响应信息，其中，所述调节响应信息包括所述目标无人机的调节方向信息和调节距离信息。

5.根据权利要求1所述的摄像装置的清洁方法，其特征在于，在将清洁响应信息返回至所述目标无人机的步骤之后，还包括以下步骤：

检测所述目标无人机是否开始对所述摄像装置进行清洁，若是，驱动所述摄像装置的清洁刷进行联动清洁。

6.根据权利要求1所述的摄像装置的清洁方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在接收到所述目标无人机发起的结束清洁请求时，判断已清洁的区域是否覆盖摄像装置的镜头外罩表面的所有区域，其中，所述外罩包裹所述摄像装置的镜头；

若否，调整摄像装置的镜头的角度，并返回至所述获取摄像画面的步骤，直至完成所述外罩表面的所有区域的清洁。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的摄像装置的清洁方法，其特征在于，在接收到目标无人机发起的清洁请求之前，还包括以下步骤：

在拍摄到所述目标无人机时，向服务器发送所述摄像装置的标识信息和协议地址；其中，所述服务器用于向注册上线的无人机广播所述摄像装置的标识信息和协议地址；

接收所述服务器发送的配对信息，根据所述配对信息建立与所述目标无人机的交互连接，其中，所述配对信息是由所述目标无人机发送至所述服务器的，所述配对信息包括所述摄像装置的协议地址和所述目标无人机的协议地址。

8.一种摄像装置的清洁系统，其特征在于，所述清洁系统设置于摄像装置中，所述摄像装置是待清洁的装置；所述清洁系统包括：

画面获取单元，用于在接收到目标无人机发起的清洁请求时，获取摄像画面；

位置分析单元，用于根据所述摄像画面判断所述目标无人机是否在目标位置，若否，生成调节响应信息并返回至所述目标无人机；其中，所述调节响应信息用于指示所述目标无人机调节自身的悬停位置，以使所述目标无人机位于所述目标位置；

清洁响应单元，用于在所述目标无人机位于所述目标位置时，生成清洁响应信息并返回至所述目标无人机；其中，所述清洁响应信息用于指示所述目标无人机对所述摄像装置进行清洁。

9.一种可读存储介质，其上存储有可执行程序，其特征在于，所述可执行程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的摄像装置的清洁方法的步骤。